<div dir="ltr"><div><div><div><div>Hola José María,  <br><br></div>Ya se que es bastante tarde, pero al ejecutar el ratón q1_mouse lo único que hace es subir hacia arriba indefinidamente, y si inicio el ratón trainning_mouse me salta el siguiente error:<br><br>terminate called after throwing an instance of 'std::runtime_error'<br>  what():  Could not create proxy for cmd_vel interface<br>!! 06/08/17 01:34:44.849 error: communicator not destroyed during global destruction.<br><br></div>He intentado calibrarlo más o menos con el drone parado, pero claro, me gustaría probarlo con el drone rojo en movimiento. <br><br></div>Muchas gracias!<br></div>Un saludo<br></div>