<div dir="ltr"><div><div>Hola, <br>Reeinsatalé JdeRobot hace solo unos días (con sudo apt install jderobot), me sale el mundo con la hierba verde y eso, no es es el antiguo. Y en la ruta "/usr/local/share/jderobot/<wbr>gazebo/worlds" tengo bien el mundo <strong class="gmail-final-path">ardrone-trees-simple.world</strong>, es exactamente igual al del enlace de gitHub. Esta es la traza al iniciar gazebo: <br><br>david@david-UX303UA:~$ gazebo ardrone-trees-simple.world<br>Warning [parser.cc:438] Converting a deprecated SDF source[data-string].<br>Warning [parser.cc:438] Converting a deprecated SDF source[data-string].<br>Warning [parser.cc:438] Converting a deprecated SDF source[data-string].<br>Warning [parser.cc:438] Converting a deprecated SDF source[data-string].<br>QuadRotorSensors::QuadRotorSensors()<br>[0x7fce1803dbe0]QuadrotorPlugin::QuadrotorPlugin()<br>[quadrotor] QuadrotorPlugin::Load()<br>[quadrotor] QuadrotorPlugin::InitializeIce()<br>[quadrotor] config: quadrotorplugin2.cfg<br>[Info] loaded Ice.Config file: /usr/local/share/jderobot/conf/quadrotorplugin2.cfg<br>[quadrotor] create Ice plugin...<br>[quadrotor] QuadrotorPlugin::Init()<br>[quadrotor] Sensors of quadrotor<br>[quadrotor] cam_sensor_ventral (id: 53)<br>[quadrotor] cam_sensor_frontal (id: 54)<br>[quadrotor] sonar (id: 55)<br>[quadrotor] imu_sensor (id: 86)<br>QuadRotorSensors::QuadRotorSensors()<br>[0x7fce18042ef0]QuadrotorPlugin::QuadrotorPlugin()<br>[quadrotor] QuadrotorPlugin::Load()<br>[quadrotor] QuadrotorPlugin::InitializeIce()<br>[quadrotor] config: quadrotorplugin2_red.cfg<br>[Info] loaded Ice.Config file: /usr/local/share/jderobot/conf/quadrotorplugin2_red.cfg<br>[quadrotor] create Ice plugin...<br>[quadrotor] QuadrotorPlugin::Init()<br>[quadrotor] Sensors of quadrotor<br>[quadrotor] cam_sensor_ventral (id: 113)<br>[quadrotor] cam_sensor_frontal (id: 114)<br>[quadrotor] sonar (id: 115)<br>[quadrotor] imu_sensor (id: 146)<br>[quadrotor] Ice adapter listening at <br>[quadrotor] tcp -h 0.0.0.0 -p 9900 -t 60000<br>Constructor CameraIBase<br>[quadrotor] Ice booststrap done.<br>[quadrotor] boostrap quadrotor state as Landed (altitude=0.102177)<br>[quadrotor] boostrap quadrotor state as Landed (altitude=0.102177)<br>[quadrotor] Ice adapter listening at <br>[quadrotor] tcp -h 0.0.0.0 -p 9000 -t 60000<br>Constructor CameraIBase<br>[quadrotor] Ice booststrap done.<br>[quadrotor] bootstrap cam[0]<br>PushCameraI::onCameraSensorBoostrap()<br>[quadrotor] bootstrap cam[1]<br>[quadrotor] bootstrap cam[0]<br>PushCameraI::onCameraSensorBoostrap()<br>[quadrotor] bootstrap cam[1]<br><br><br></div>Muchas gracias,<br></div>David Robert<br></div><div class="gmail_extra"><br><div class="gmail_quote">El 8 de junio de 2017, 7:23, Francisco Perez Salgado <span dir="ltr"><<a href="mailto:f.perez475@gmail.com" target="_blank">f.perez475@gmail.com</a>></span> escribió:<br><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex"><div dir="auto"><div dir="auto">tiene que parecerse a este:</div><div dir="auto"><br></div><a href="https://github.com/JdeRobot/JdeRobot/blob/master/src/drivers/gazeboserver/worlds/ardrone-trees-simple.world" target="_blank">https://github.com/JdeRobot/<wbr>JdeRobot/blob/master/src/<wbr>drivers/gazeboserver/worlds/<wbr>ardrone-trees-simple.world</a><div dir="auto"><br></div><div dir="auto">y debe estar ubicado o bien en el directorio desde el que lanzas gazebo, o bien en /usr/local/share/jderobot/<wbr>gazebo/worlds</div><div dir="auto"><br></div><div dir="auto">un saludo.</div></div><div class="HOEnZb"><div class="h5"><div class="gmail_extra"><br><div class="gmail_quote">El 8 jun. 2017 7:20, "Francisco Perez Salgado" <<a href="mailto:f.perez475@gmail.com" target="_blank">f.perez475@gmail.com</a>> escribió:<br type="attribution"><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex"><div dir="auto">vale, pasame una traza de la consola de gazebo cuando arrancas el mundo. Tiene pinta de que estás utilizando un mundo antiguo (que modificamos para el campeonato). </div><div class="gmail_extra"><br><div class="gmail_quote">El 8 jun. 2017 3:16, "David Robert Nuñez" <<a href="mailto:davidrobertnunez@gmail.com" target="_blank">davidrobertnunez@gmail.com</a>> escribió:<br type="attribution"><blockquote class="m_6655140216164529653m_4080656373433033259quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex"><div dir="ltr"><div><div><div><div>Hola, <br></div>Gracias por responder a estas horas,
el fichero de configuración del trainning mouse tenia el puerto 9800
(el que venia), lo he cambiado al 9900 y me sale exactamente el mismo
error. <br><br></div>En cuanto al ratón q1, me funcionó bien hace un par
de días la primera vez que lo lanzé, pero desde entonces no me ha
vuelto a funcionar bien y no creo que haya tocado nada para romperlo,
estoy atascado con esto :( <br><br></div>Muchas gracias<font color="#888888"><br></font></div><font color="#888888">David </font></div><div class="m_6655140216164529653m_4080656373433033259elided-text"><div class="gmail_extra"><br><div class="gmail_quote">El 8 de junio de 2017, 1:59, Francisco Perez Salgado <span dir="ltr"><<a href="mailto:f.perez475@gmail.com" target="_blank">f.perez475@gmail.com</a>></span> escribió:<br><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex"><div dir="auto">Hola David,<div dir="auto"><br></div><div dir="auto">revisa si el fichero de configuración del training mouse es correcto. El puerto debería ser el 9900 para conectar con el drone rojo.</div><div dir="auto">En cuanto al ratón q1 ¿te pasa siempre que lo lanzas? ¿te sale algún error por terminal?</div><div dir="auto"><br></div><div dir="auto">un saludo.</div></div><div class="gmail_extra"><br><div class="gmail_quote"><div><div class="m_6655140216164529653m_4080656373433033259m_-6400126066327058212h5">El 8 jun. 2017 1:52, "David Robert Nuñez" <<a href="mailto:davidrobertnunez@gmail.com" target="_blank">davidrobertnunez@gmail.com</a>> escribió:<br type="attribution"></div></div><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex"><div><div class="m_6655140216164529653m_4080656373433033259m_-6400126066327058212h5"><div dir="ltr"><div><div><div><div>Hola José María, <br><br></div>Ya se que es bastante tarde, pero al ejecutar el ratón q1_mouse lo único que hace es subir hacia arriba indefinidamente, y si inicio el ratón trainning_mouse me salta el siguiente error:<br><br>terminate called after throwing an instance of 'std::runtime_error'<br> what(): Could not create proxy for cmd_vel interface<br>!! 06/08/17 01:34:44.849 error: communicator not destroyed during global destruction.<br><br></div>He intentado calibrarlo más o menos con el drone parado, pero claro, me gustaría probarlo con el drone rojo en movimiento. <br><br></div>Muchas gracias!<br></div>Un saludo<br></div>
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