<div dir="auto"><div dir="auto">tiene que parecerse a este:</div><div dir="auto"><br></div><a href="https://github.com/JdeRobot/JdeRobot/blob/master/src/drivers/gazeboserver/worlds/ardrone-trees-simple.world">https://github.com/JdeRobot/JdeRobot/blob/master/src/drivers/gazeboserver/worlds/ardrone-trees-simple.world</a><div dir="auto"><br></div><div dir="auto">y debe estar ubicado o bien en el directorio desde el que lanzas gazebo, o bien en /usr/local/share/jderobot/gazebo/worlds</div><div dir="auto"><br></div><div dir="auto">un saludo.</div></div><div class="gmail_extra"><br><div class="gmail_quote">El 8 jun. 2017 7:20, "Francisco Perez Salgado" <<a href="mailto:f.perez475@gmail.com">f.perez475@gmail.com</a>> escribió:<br type="attribution"><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex"><div dir="auto">vale, pasame una traza de la consola de gazebo cuando arrancas el mundo. Tiene pinta de que estás utilizando un mundo antiguo (que modificamos para el campeonato). </div><div class="gmail_extra"><br><div class="gmail_quote">El 8 jun. 2017 3:16, "David Robert Nuñez" <<a href="mailto:davidrobertnunez@gmail.com" target="_blank">davidrobertnunez@gmail.com</a>> escribió:<br type="attribution"><blockquote class="m_4080656373433033259quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex"><div dir="ltr"><div><div><div><div>Hola, <br></div>Gracias por responder a estas horas,
 el fichero de configuración del trainning mouse tenia el puerto 9800 
(el que venia), lo he cambiado al 9900 y me sale exactamente el mismo 
error. <br><br></div>En cuanto al ratón q1, me funcionó bien hace un par
 de días la primera vez que lo lanzé, pero desde entonces no me ha 
vuelto a funcionar bien y no creo que haya tocado nada para romperlo, 
estoy atascado con esto :( <br><br></div>Muchas gracias<font color="#888888"><br></font></div><font color="#888888">David </font></div><div class="m_4080656373433033259elided-text"><div class="gmail_extra"><br><div class="gmail_quote">El 8 de junio de 2017, 1:59, Francisco Perez Salgado <span dir="ltr"><<a href="mailto:f.perez475@gmail.com" target="_blank">f.perez475@gmail.com</a>></span> escribió:<br><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex"><div dir="auto">Hola David,<div dir="auto"><br></div><div dir="auto">revisa si el fichero de configuración del training mouse es correcto. El puerto debería ser el 9900 para conectar con el drone rojo.</div><div dir="auto">En cuanto al ratón q1 ¿te pasa siempre que lo lanzas? ¿te sale algún error por terminal?</div><div dir="auto"><br></div><div dir="auto">un saludo.</div></div><div class="gmail_extra"><br><div class="gmail_quote"><div><div class="m_4080656373433033259m_-6400126066327058212h5">El 8 jun. 2017 1:52, "David Robert Nuñez" <<a href="mailto:davidrobertnunez@gmail.com" target="_blank">davidrobertnunez@gmail.com</a>> escribió:<br type="attribution"></div></div><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex"><div><div class="m_4080656373433033259m_-6400126066327058212h5"><div dir="ltr"><div><div><div><div>Hola José María,  <br><br></div>Ya se que es bastante tarde, pero al ejecutar el ratón q1_mouse lo único que hace es subir hacia arriba indefinidamente, y si inicio el ratón trainning_mouse me salta el siguiente error:<br><br>terminate called after throwing an instance of 'std::runtime_error'<br>  what():  Could not create proxy for cmd_vel interface<br>!! 06/08/17 01:34:44.849 error: communicator not destroyed during global destruction.<br><br></div>He intentado calibrarlo más o menos con el drone parado, pero claro, me gustaría probarlo con el drone rojo en movimiento. <br><br></div>Muchas gracias!<br></div>Un saludo<br></div>
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