<div dir="ltr"><div><div><div>Vale era eso, el mundo del gitHub tenia un par de lineas más, ya me funciona el q1. El otro sigue fallando pero con este me vale. <br><br></div>La fecha limite es hoy a las 12 de la mañana no? No será por casualidad a las 12 de la noche?<br><br></div>Muchas gracias por todo!<br></div>Un saludo!<br></div><div class="gmail_extra"><br><div class="gmail_quote">El 8 de junio de 2017, 9:27, Francisco Perez Salgado <span dir="ltr"><<a href="mailto:f.perez475@gmail.com" target="_blank">f.perez475@gmail.com</a>></span> escribió:<br><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex"><div dir="auto">vale, el problema es el mundo. Es traza es del mundo anterior. Copia el que te pasé antes en la ruta que te especifiqué y deberias tener el problema resuelto.<div dir="auto"><br></div><div dir="auto">un saludo.</div></div><div class="HOEnZb"><div class="h5"><div class="gmail_extra"><br><div class="gmail_quote">El 8 jun. 2017 9:20, "David Robert Nuñez" <<a href="mailto:davidrobertnunez@gmail.com" target="_blank">davidrobertnunez@gmail.com</a>> escribió:<br type="attribution"><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex"><div dir="ltr"><div><div><div>Hola, <br></div>Tambien cambié el puerto de 9000 a 9900 en el fichero de configuración del uav viewer en la ruta "usr/local/share/jderobot/conf<wbr>/uav_viewer_simulated.cfg" para poder controlar el drone rojo con el uav viewer, y al darle a "take off" se va hacia arriba indefinidamente como hace al lanzar el ratón, igual está relacionado.<br><br></div>Gracias<br></div>David Robert<br></div><div class="gmail_extra"><br><div class="gmail_quote">El 8 de junio de 2017, 7:23, Francisco Perez Salgado <span dir="ltr"><<a href="mailto:f.perez475@gmail.com" target="_blank">f.perez475@gmail.com</a>></span> escribió:<br><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex"><div dir="auto"><div dir="auto">tiene que parecerse a este:</div><div dir="auto"><br></div><a href="https://github.com/JdeRobot/JdeRobot/blob/master/src/drivers/gazeboserver/worlds/ardrone-trees-simple.world" target="_blank">https://github.com/JdeRobot/Jd<wbr>eRobot/blob/master/src/drivers<wbr>/gazeboserver/worlds/ardrone-t<wbr>rees-simple.world</a><div dir="auto"><br></div><div dir="auto">y debe estar ubicado o bien en el directorio desde el que lanzas gazebo, o bien en /usr/local/share/jderobot/gaze<wbr>bo/worlds</div><div dir="auto"><br></div><div dir="auto">un saludo.</div></div><div class="m_-978465468858263688m_8716185749824916284HOEnZb"><div class="m_-978465468858263688m_8716185749824916284h5"><div class="gmail_extra"><br><div class="gmail_quote">El 8 jun. 2017 7:20, "Francisco Perez Salgado" <<a href="mailto:f.perez475@gmail.com" target="_blank">f.perez475@gmail.com</a>> escribió:<br type="attribution"><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex"><div dir="auto">vale, pasame una traza de la consola de gazebo cuando arrancas el mundo. Tiene pinta de que estás utilizando un mundo antiguo (que modificamos para el campeonato). </div><div class="gmail_extra"><br><div class="gmail_quote">El 8 jun. 2017 3:16, "David Robert Nuñez" <<a href="mailto:davidrobertnunez@gmail.com" target="_blank">davidrobertnunez@gmail.com</a>> escribió:<br type="attribution"><blockquote class="m_-978465468858263688m_8716185749824916284m_6655140216164529653m_4080656373433033259quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex"><div dir="ltr"><div><div><div><div>Hola, <br></div>Gracias por responder a estas horas,
 el fichero de configuración del trainning mouse tenia el puerto 9800 
(el que venia), lo he cambiado al 9900 y me sale exactamente el mismo 
error. <br><br></div>En cuanto al ratón q1, me funcionó bien hace un par
 de días la primera vez que lo lanzé, pero desde entonces no me ha 
vuelto a funcionar bien y no creo que haya tocado nada para romperlo, 
estoy atascado con esto :( <br><br></div>Muchas gracias<font color="#888888"><br></font></div><font color="#888888">David </font></div><div class="m_-978465468858263688m_8716185749824916284m_6655140216164529653m_4080656373433033259elided-text"><div class="gmail_extra"><br><div class="gmail_quote">El 8 de junio de 2017, 1:59, Francisco Perez Salgado <span dir="ltr"><<a href="mailto:f.perez475@gmail.com" target="_blank">f.perez475@gmail.com</a>></span> escribió:<br><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex"><div dir="auto">Hola David,<div dir="auto"><br></div><div dir="auto">revisa si el fichero de configuración del training mouse es correcto. El puerto debería ser el 9900 para conectar con el drone rojo.</div><div dir="auto">En cuanto al ratón q1 ¿te pasa siempre que lo lanzas? ¿te sale algún error por terminal?</div><div dir="auto"><br></div><div dir="auto">un saludo.</div></div><div class="gmail_extra"><br><div class="gmail_quote"><div><div class="m_-978465468858263688m_8716185749824916284m_6655140216164529653m_4080656373433033259m_-6400126066327058212h5">El 8 jun. 2017 1:52, "David Robert Nuñez" <<a href="mailto:davidrobertnunez@gmail.com" target="_blank">davidrobertnunez@gmail.com</a>> escribió:<br type="attribution"></div></div><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex"><div><div class="m_-978465468858263688m_8716185749824916284m_6655140216164529653m_4080656373433033259m_-6400126066327058212h5"><div dir="ltr"><div><div><div><div>Hola José María,  <br><br></div>Ya se que es bastante tarde, pero al ejecutar el ratón q1_mouse lo único que hace es subir hacia arriba indefinidamente, y si inicio el ratón trainning_mouse me salta el siguiente error:<br><br>terminate called after throwing an instance of 'std::runtime_error'<br>  what():  Could not create proxy for cmd_vel interface<br>!! 06/08/17 01:34:44.849 error: communicator not destroyed during global destruction.<br><br></div>He intentado calibrarlo más o menos con el drone parado, pero claro, me gustaría probarlo con el drone rojo en movimiento. <br><br></div>Muchas gracias!<br></div>Un saludo<br></div>
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