<div dir="auto">Hola David,<div dir="auto"><br></div><div dir="auto">revisa si el fichero de configuración del training mouse es correcto. El puerto debería ser el 9900 para conectar con el drone rojo.</div><div dir="auto">En cuanto al ratón q1 ¿te pasa siempre que lo lanzas? ¿te sale algún error por terminal?</div><div dir="auto"><br></div><div dir="auto">un saludo.</div></div><div class="gmail_extra"><br><div class="gmail_quote">El 8 jun. 2017 1:52, "David Robert Nuñez" <<a href="mailto:davidrobertnunez@gmail.com">davidrobertnunez@gmail.com</a>> escribió:<br type="attribution"><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex"><div dir="ltr"><div><div><div><div>Hola José María,  <br><br></div>Ya se que es bastante tarde, pero al ejecutar el ratón q1_mouse lo único que hace es subir hacia arriba indefinidamente, y si inicio el ratón trainning_mouse me salta el siguiente error:<br><br>terminate called after throwing an instance of 'std::runtime_error'<br>  what():  Could not create proxy for cmd_vel interface<br>!! 06/08/17 01:34:44.849 error: communicator not destroyed during global destruction.<br><br></div>He intentado calibrarlo más o menos con el drone parado, pero claro, me gustaría probarlo con el drone rojo en movimiento. <br><br></div>Muchas gracias!<br></div>Un saludo<br></div>
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