[Jde-dev] Robots modulares: física afinada

[Juan Gonzalez]

Hola,

  Ya tengo afinada la física de los robots modulares. Ahora el
movimiento es todavía mucho más parecido al real. Aquí os paso un vídeo:

http://www.youtube.com/watch?v=z8dKBB1eiUM

Ahora el modelo hexaédrico "se ve cutre". El real mola mucho más :-)

Estoy escribiendo un plug-in para Openrave para implementar los servos y
controlar los robots modulares en simulación. Lo siguiente será el
driver para poder realizar ese control usando los componentes de JDE 5.0

Saludos, Juan

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