[Jderobot] Novedades en openniServer

franciscomiguel.rivas en urjc.es franciscomiguel.rivas en urjc.es
Mie Sep 25 10:18:47 CEST 2013


Buenas,
acabo de subir una nueva versión de openniServer con la opción de  
poder configurar el mirror de las cámaras.

openniServer.CameraRGB.Mirror=1
openniServer.CameraDEPTH.Mirror=1



un saludo,
Fran.

"Fran Rivas" <franciscomiguel.rivas en urjc.es> escribió:

> Buenas!
> Lo acabo de probar y a mi me va bien :-(. En el fichero de  
> configuración que he subido esta desactivado el registro. Igual es  
> eso, tiene que estar a 1 el imageRegistration.
>
> Sobre lo del mirror toda la razón. Mañana mismo lo meto para que se  
> pueda configurar.
>
> Un saludo,
> Fran.
>
>> El 24/09/2013, a las 19:03, Roberto Calvo <rocapal en gsyc.urjc.es> escribió:
>>
>> El lun, 23-09-2013 a las 15:33 +0200, franciscomiguel.rivas en urjc.es
>> escribió:
>>> Buenas,
>>> por fin he dado con el problema de las resoluciones de openniServer y
>>> ya está solucionado. Ahora en el fichero de configuración podemos
>>> fijar el "videomode" de nuestro dispositivo. Las opciones son:
>>> #mode=0 -> fps: 30x: 320y 240
>>> #mode=2 -> fps: 60x: 320y 240
>>> #mode=4 -> fps: 30x: 640y 480
>>> #mode=6 -> fps: 25x: 320y 240
>>> #mode=8 -> fps: 25x: 640y 480
>>>
>>>
>>> También he añadido la posibilidad de activar/desactivar el registro de
>>> las imágenes de profundidad y color desde el cfg.
>>
>> Fran, a raíz de estos cambios que has hecho me ha vuelto a desincronizar
>> la imagen de color con la de profundidad. He vuelto a la revisión r986
>> que con eso si me va bien.
>>
>> Dime si quieres que hagamos pruebas para ver donde está el problema o es
>> cosa de los nuevos xtion.
>>
>> Por cierto, deberíamos meter por configuración la posibilidad de que
>> haga mirror o no de la imagen. Al menos en los que tengo siempre hace
>> falta hacer mirror ¿Cómo lo ves?
>>
>> Un saludo!
>>
>>>
>>>
>>> un saludo,
>>> Fran.
>>>
>>>
>>>
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