<html><head><meta http-equiv="Content-Type" content="text/html charset=utf-8"></head><body style="word-wrap: break-word; -webkit-nbsp-mode: space; -webkit-line-break: after-white-space;" class="">Hi all,<div class=""><br class=""></div><div class="">After trying update jderobot to 5.4 version, i had errors when it´s trying to install gazebo. So i uninstalled it and i started from zero. When i reach the point where jderobot is installed i had this error:</div><div class=""><br class=""></div><div class=""><div class=""><i class=""><font color="#002e7a" class="">arturo@arturo-Parallels-Virtual-Platform:~$ sudo apt-get install jderobotLeyendo lista de paquetes... Hecho</font></i></div><div class=""><i class=""><font color="#002e7a" class="">Creando árbol de dependencias </font></i></div><div class=""><i class=""><font color="#002e7a" class="">Leyendo la información de estado... Hecho</font></i></div><div class=""><i class=""><font color="#002e7a" class="">No se pudieron instalar algunos paquetes. Esto puede significar que</font></i></div><div class=""><i class=""><font color="#002e7a" class="">usted pidió una situación imposible o, si está usando la distribución</font></i></div><div class=""><i class=""><font color="#002e7a" class="">inestable, que algunos paquetes necesarios no han sido creados o han</font></i></div><div class=""><i class=""><font color="#002e7a" class="">sido movidos fuera de Incoming.</font></i></div><div class=""><i class=""><font color="#002e7a" class="">La siguiente información puede ayudar a resolver la situación:</font></i></div><div class=""><i class=""><font color="#002e7a" class=""><br class=""></font></i></div><div class=""><i class=""><font color="#002e7a" class="">Los siguientes paquetes tienen dependencias incumplidas:</font></i></div><div class=""><i class=""><font color="#002e7a" class=""> jderobot : Depende: libatkmm-1.6-1v5 (>= 2.24.0) pero no es instalable</font></i></div><div class=""><i class=""><font color="#002e7a" class=""> Depende: libboost-filesystem1.58.0 pero no es instalable</font></i></div><div class=""><i class=""><font color="#002e7a" class=""> Depende: libboost-regex1.58.0 pero no es instalable</font></i></div><div class=""><i class=""><font color="#002e7a" class=""> Depende: libboost-system1.58.0 pero no es instalable</font></i></div><div class=""><i class=""><font color="#002e7a" class=""> Depende: libboost-thread1.58.0 pero no es instalable</font></i></div><div class=""><i class=""><font color="#002e7a" class=""> Depende: libglademm-2.4-1v5 (>= 2.6.0) pero no es instalable</font></i></div><div class=""><i class=""><font color="#002e7a" class=""> Depende: libglibmm-2.4-1v5 (>= 2.46.0) pero no es instalable</font></i></div><div class=""><i class=""><font color="#002e7a" class=""> Depende: libgsl2 pero no es instalable</font></i></div><div class=""><i class=""><font color="#002e7a" class=""> Depende: libgtkglextmm-x11-1.2-0v5 (>= 1.2.0) pero no es instalable</font></i></div><div class=""><i class=""><font color="#002e7a" class=""> Depende: libgtkmm-2.4-1v5 (>= 1:2.24.0) pero no es instalable</font></i></div><div class=""><i class=""><font color="#002e7a" class=""> Depende: libgtkmm-3.0-1v5 (>= 3.18.0) pero no es instalable</font></i></div><div class=""><i class=""><font color="#002e7a" class=""> Depende: libpcl-common1.8 pero no va a instalarse</font></i></div><div class=""><i class=""><font color="#002e7a" class=""> Depende: libpcl-filters1.8 pero no va a instalarse</font></i></div><div class=""><i class=""><font color="#002e7a" class=""> Depende: libpcl-io1.8 pero no va a instalarse</font></i></div><div class=""><i class=""><font color="#002e7a" class=""> Depende: libpcl-recognition1.8 pero no va a instalarse</font></i></div><div class=""><i class=""><font color="#002e7a" class=""> Depende: libpcl-segmentation1.8 pero no va a instalarse</font></i></div><div class=""><i class=""><font color="#002e7a" class=""> Depende: libpcl-visualization1.8 pero no va a instalarse</font></i></div><div class=""><i class=""><font color="#002e7a" class=""> Depende: libqt5core5a (>= 5.4.0) pero 5.2.1+dfsg-1ubuntu14.3 va a ser instalado</font></i></div><div class=""><i class=""><font color="#002e7a" class=""> Depende: libsigc++-2.0-0v5 (>= 2.6.1) pero no es instalable</font></i></div><div class=""><i class=""><font color="#002e7a" class=""> Depende: libstdc++6 (>= 5.2) pero 4.8.4-2ubuntu1~14.04.3 va a ser instalado</font></i></div><div class=""><i class=""><font color="#002e7a" class=""> Depende: libtinyxml2.6.2v5 pero no es instalable</font></i></div><div class=""><i class=""><font color="#002e7a" class=""> Depende: libxml++2.6-2v5 (>= 2.40.0) pero no es instalable</font></i></div><div class=""><i class=""><font color="#002e7a" class=""> Depende: vtk7 pero no va a instalarse</font></i></div><div class=""><i class=""><font color="#002e7a" class=""> Depende: libboost-atomic1.58.0 pero no es instalable</font></i></div><div class=""><i class=""><font color="#002e7a" class=""> Depende: libboost-chrono1.58.0 pero no es instalable</font></i></div><div class=""><i class=""><font color="#002e7a" class=""> Depende: libboost-date-time1.58.0 pero no es instalable</font></i></div><div class=""><i class=""><font color="#002e7a" class=""> Depende: libboost-filesystem1.58.0 pero no es instalable</font></i></div><div class=""><i class=""><font color="#002e7a" class=""> Depende: libboost-system1.58.0 pero no es instalable</font></i></div><div class=""><i class=""><font color="#002e7a" class=""> Depende: libboost-thread1.58.0 pero no es instalable</font></i></div><div class=""><i class=""><font color="#002e7a" class=""> Depende: opencv-python pero no va a instalarse</font></i></div><div class=""><i class=""><font color="#002e7a" class=""> Depende: gazebo7</font></i></div><div class=""><i class=""><font color="#002e7a" class=""> Depende: libgtkmm-2.4-1v5 pero no es instalable</font></i></div><div class=""><i class=""><font color="#002e7a" class=""> Depende: libglademm-2.4-1v5 pero no es instalable</font></i></div><div class=""><i class=""><font color="#002e7a" class=""> Depende: libgnomecanvasmm-2.6-1v5 pero no es instalable</font></i></div><div class=""><i class=""><font color="#002e7a" class=""> Depende: libgtkglextmm-x11-1.2-0v5 pero no es instalable</font></i></div><div class=""><i class=""><font color="#002e7a" class=""> Depende: libxml++2.6-2v5 pero no es instalable</font></i></div><div class=""><i class=""><font color="#002e7a" class=""> Depende: libogre-1.9.0v5 pero no es instalable</font></i></div><div class=""><i class=""><font color="#002e7a" class=""> Depende: opencv-libs pero no va a instalarse</font></i></div><div class=""><i class=""><font color="#002e7a" class=""> Depende: opencv-main pero no va a instalarse</font></i></div><div class=""><i class=""><font color="#002e7a" class=""> Depende: opencv-python pero no va a instalarse</font></i></div><div class=""><i class=""><font color="#002e7a" class=""> Depende: libpcl-common1.8 pero no va a instalarse</font></i></div><div class=""><i class=""><font color="#002e7a" class=""> Depende: libpcl-io1.8 pero no va a instalarse</font></i></div><div class=""><i class=""><font color="#002e7a" class=""> Depende: libpcl-kdtree1.8 pero no va a instalarse</font></i></div><div class=""><i class=""><font color="#002e7a" class=""> Depende: libpcl-search1.8 pero no va a instalarse</font></i></div><div class=""><i class=""><font color="#002e7a" class=""> Depende: libpcl-sample-consensus1.8 pero no va a instalarse</font></i></div><div class=""><i class=""><font color="#002e7a" class=""> Depende: libpcl-filters1.8 pero no va a instalarse</font></i></div><div class=""><i class=""><font color="#002e7a" class=""> Depende: libpcl-features1.8 pero no va a instalarse</font></i></div><div class=""><i class=""><font color="#002e7a" class=""> Depende: libpcl-ml1.8 pero no va a instalarse</font></i></div><div class=""><i class=""><font color="#002e7a" class=""> Depende: libpcl-segmentation1.8 pero no va a instalarse</font></i></div><div class=""><i class=""><font color="#002e7a" class=""> Depende: libpcl-visualization1.8 pero no va a instalarse</font></i></div><div class=""><i class=""><font color="#002e7a" class=""> Depende: libpcl-surface1.8 pero no va a instalarse</font></i></div><div class=""><i class=""><font color="#002e7a" class=""> Depende: libpcl-registration1.8 pero no va a instalarse</font></i></div><div class=""><i class=""><font color="#002e7a" class=""> Depende: libpcl-keypoints1.8 pero no va a instalarse</font></i></div><div class=""><i class=""><font color="#002e7a" class=""> Depende: libpcl-tracking1.8 pero no va a instalarse</font></i></div><div class=""><i class=""><font color="#002e7a" class=""> Depende: libpcl-recognition1.8 pero no va a instalarse</font></i></div><div class=""><i class=""><font color="#002e7a" class=""> Depende: libpcl-stereo1.8 pero no va a instalarse</font></i></div><div class=""><i class=""><font color="#002e7a" class=""> Depende: libpcl-apps1.8 pero no va a instalarse</font></i></div><div class=""><i class=""><font color="#002e7a" class=""> Depende: libpcl-outofcore1.8 pero no va a instalarse</font></i></div><div class=""><i class=""><font color="#002e7a" class=""> Depende: libtinyxml2.6.2v5 pero no es instalable</font></i></div><div class=""><i class=""><font color="#002e7a" class=""> Depende: vtk7 pero no va a instalarse</font></i></div><div class=""><i class=""><font color="#002e7a" class=""> Depende: libgsl2 pero no es instalable</font></i></div><div class=""><i class=""><font color="#002e7a" class="">E: No se pudieron corregir los problemas, usted ha retenido paquetes rotos.</font></i></div></div><div class=""><i class=""><br class=""></i></div><div class="">Any idea what can i do?</div><div class=""><br class=""></div><div class="">Thanks in advance, regards,</div><div class="">Arturo.</div><div class=""><br class=""></div></body></html>