<html>
  <head>

    <meta http-equiv="content-type" content="text/html; charset=utf-8">
  </head>
  <body bgcolor="#FFFFFF" text="#000000">
    <p>hi all <br>
    </p>
    <p>Compiling jderobot i found a possible bug that produces errors at
      this point. The error is in the line:</p>
    <p>std::list<std::pair<jderobot::AMD_ImageProvider_getImageDataPtr,
      std::string<font color="#ff0000"><b>>></b></font> requests;</p>
    <p>Should be
      std::list<std::pair<jderobot::AMD_ImageProvider_getImageDataPtr,
      std::string> > requests;</p>
    <p>To a good compilation, here is the diff of the change in y local<br>
    </p>
    <p><font size="-1"><i>git diff</i><i><br>
        </i><i>diff --git a/src/libs/jderobotutil/CameraTask.h
          b/src/libs/jderobotutil/CameraTask.h</i><i><br>
        </i><i>index ec76b4b..5bcfe04 100644</i><i><br>
        </i><i>--- a/src/libs/jderobotutil/CameraTask.h</i><i><br>
        </i><i>+++ b/src/libs/jderobotutil/CameraTask.h</i><i><br>
        </i><i>@@ -34,7 +34,7 @@ class CameraTask: public
          IceUtil::Thread {</i><i><br>
        </i><i>   jderobot::CameraDescriptionPtr cameraDescription;</i><i><br>
        </i><i>   const jderobot::Camera* mycamera;</i><i><br>
        </i><i>   IceUtil::Mutex requestsMutex;</i><i><br>
        </i><i>- 
          std::list<std::pair<jderobot::AMD_ImageProvider_getImageDataPtr,
          std::string>> requests;</i><i><br>
        </i><i>+ 
          std::list<std::pair<jderobot::AMD_ImageProvider_getImageDataPtr,
          std::string> > requests;</i><i><br>
        </i><i>   int fps;</i><i><br>
        </i><i>   bool _done;</i><i><br>
        </i><i>   jderobot::ImageDataPtr reply</i></font></p>
    <p>Thanks<br>
    </p>
  </body>
</html>