<div dir="ltr">I´ve just reinstalled Ubuntu 16.04 from zero, and I installed JdeRobot 5.5. The problem still.<div><br></div><div>I am trying to open ArDrone.world as the example.</div></div><div class="gmail_extra"><br><div class="gmail_quote">2017-03-13 19:17 GMT+01:00 Arturo Vélez <span dir="ltr"><<a href="mailto:arturo92vd@gmail.com" target="_blank">arturo92vd@gmail.com</a>></span>:<br><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex"><div dir="ltr"><div><div><div><div><div>I am using 5.4.2 also, gazebo 7, no graphics acceleration. JdeRobot was installed cleanly because i reinstalled completely the OS, and after reinstalling OS, the next thing installed was JdeRobot (and all the dependencies). <br><br></div>Running Gazebo without GUI i get the attached. I check the system log and i've found this, if it helps:<br><span style="color:rgb(11,83,148)"><span style="background-color:rgb(255,255,255)"><i>Mar 13 18:46:38 arturo-Compaq-Presario-CQ70-No<wbr>tebook-PC kernel: [  409.802567] gzserver[3486]: segfault at 40 ip 00007fa7b34f396b sp 00007fa76a9fb9f0 error 4 in libgazebo_common.so.7.5.0[7fa7<wbr>b344a000+101000]<br>Mar 13 18:47:52 arturo-Compaq-Presario-CQ70-No<wbr>tebook-PC kernel: [  484.305540] gzserver[3813]: segfault at 40 ip 00007fc58c1c996b sp 00007fc5437fc9f0 error 4 in libgazebo_common.so.7.5.0[7fc5<wbr>8c120000+101000]<br><br></i></span></span></div><span style="color:rgb(11,83,148)"><span style="background-color:rgb(255,255,255)"><font color="#000000">Also, i am trying now, other worlds, and the error i get for most of them is "[Err] [Node.cc:105] No namespace found", and in ardrone_turtlebot.world in particular i get the error</font>:<br><br>"terminate called after throwing an instance of 'Ice::SocketException'<br>  what():  Network.cpp:2065: Ice::SocketException:<br>socket exception: Address already in use"<br><br></span></span></div><span style="color:rgb(11,83,148)"><span style="background-color:rgb(255,255,255)"><font color="#000000">I don't know if it can be related with the issue, but maybe Gazebo is bad configure or installed...<br><br></font></span></span></div><span style="color:rgb(11,83,148)"><span style="background-color:rgb(255,255,255)"><font color="#000000">Thanks,<br></font></span></span></div><span style="color:rgb(11,83,148)"><span style="background-color:rgb(255,255,255)"><font color="#000000">Arturo.<br></font></span></span><div><div><div><div><span style="color:rgb(11,83,148)"><span style="background-color:rgb(255,255,255)"><br></span></span><div><div><span style="color:rgb(11,83,148)"><span style="background-color:rgb(255,255,255)"><i><br><br></i></span></span><br></div></div></div></div></div></div></div><div class="HOEnZb"><div class="h5"><div class="gmail_extra"><br><div class="gmail_quote">2017-03-13 11:29 GMT+01:00 JoseMaria Cañas Plaza <span dir="ltr"><<a href="mailto:jmplaza@gsyc.es" target="_blank">jmplaza@gsyc.es</a>></span>:<br><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex">Hi Arturo,<br>
<br>
which release of JdeRobot are you working with? I'm using 5.4.2,<br>
cleanly installed from debian packages, and gazebo works fine with the<br>
same world you have launched....<br>
<br>
Do you have openGL (accelerated graphics) on your machine? Try to<br>
start Gazebo without GUI to see if the problem is related with<br>
graphics or not?:<br>
gzserver --verbose ardrone-turtlebot.world<br>
<br>
If you ask for help here, please put more information of the context.<br>
Otherwise you put things difficult for other people to help you.<br>
<br>
Cheers,<br>
<br>
JoseMaria<br>
<br>
On Thu, Mar 9, 2017 at 8:15 PM, Arturo Vélez <<a href="mailto:arturo92vd@gmail.com" target="_blank">arturo92vd@gmail.com</a>> wrote:<br>
> I get this when I open the world with --verbose:<br>
><br>
> /gazebo/worlds$ gazebo --verbose ardrone-turtlebot.world<br>
> Gazebo multi-robot simulator, version 7.5.0<br>
> Copyright (C) 2012 Open Source Robotics Foundation.<br>
> Released under the Apache 2 License.<br>
> <a href="http://gazebosim.org" rel="noreferrer" target="_blank">http://gazebosim.org</a><br>
><br>
> [Msg] Waiting for master.<br>
> Gazebo multi-robot simulator, version 7.5.0<br>
> Copyright (C) 2012 Open Source Robotics Foundation.<br>
> Released under the Apache 2 License.<br>
> <a href="http://gazebosim.org" rel="noreferrer" target="_blank">http://gazebosim.org</a><br>
><br>
> [Msg] Waiting for master.<br>
> [Msg] Connected to gazebo master @ <a href="http://127.0.0.1:11345" rel="noreferrer" target="_blank">http://127.0.0.1:11345</a><br>
> [Msg] Publicized address: 192.168.1.10<br>
> [Msg] Connected to gazebo master @ <a href="http://127.0.0.1:11345" rel="noreferrer" target="_blank">http://127.0.0.1:11345</a><br>
> [Msg] Publicized address: 192.168.1.10<br>
> [Wrn] [GuiIface.cc:256] Couldn't locate specified .ini. Creating file at<br>
> "/home/arturo/.gazebo/gui.ini"<br>
> [Wrn] [msgs.cc:1807] Conversion of sensor type[imu] not suppported.<br>
> Error [Element.hh:336] Unable to find value for key[self_collide]<br>
> QuadRotorSensors::QuadRotorSen<wbr>sors()<br>
> [0x7f422803c6d0]QuadrotorPlugi<wbr>n::QuadrotorPlugin()<br>
> [quadrotor] QuadrotorPlugin::Load()<br>
> [quadrotor] QuadrotorPlugin::InitializeIce<wbr>()<br>
> [quadrotor]     config: quadrotorplugin2.cfg<br>
> [Info] loaded Ice.Config file:<br>
> /usr/local/share/jderobot/conf<wbr>/quadrotorplugin2.cfg<br>
> [quadrotor]     create Ice plugin...<br>
> [quadrotor] QuadrotorPlugin::Init()<br>
> [quadrotor] Sensors of quadrotor<br>
> [quadrotor]     cam_sensor_ventral (id: 35)<br>
> [quadrotor]     cam_sensor_frontal (id: 36)<br>
> [quadrotor]     sonar (id: 37)<br>
> [quadrotor]     imu_sensor (id: 68)<br>
> [quadrotor]     boostrap quadrotor state as Landed (altitude=0.103209)<br>
> [Err] [Connection.cc:541] Connection[17] Closed during Read<br>
> [Err] [TransportIface.cc:374] Unable to read from master<br>
> [Err] [GLWidget.cc:856] Unable to connect to a running Gazebo master.<br>
><br>
><br>
><br>
<span class="m_288268928413562377HOEnZb"><font color="#888888">><br>
> --<br>
> View this message in context: <a href="http://jderobot-developer-list.2315034.n4.nabble.com/JdeRobot-Error-with-Gazebo-tp4643212p4643241.html" rel="noreferrer" target="_blank">http://jderobot-developer-list<wbr>.2315034.n4.nabble.com/JdeRobo<wbr>t-Error-with-Gazebo-tp4643212p<wbr>4643241.html</a><br>
> Sent from the Jderobot Developer List mailing list archive at Nabble.com.<br>
> ______________________________<wbr>_________________<br>
> Jde-developers mailing list<br>
> <a href="mailto:Jde-developers@gsyc.urjc.es" target="_blank">Jde-developers@gsyc.urjc.es</a><br>
> <a href="https://gsyc.urjc.es/cgi-bin/mailman/listinfo/jde-developers" rel="noreferrer" target="_blank">https://gsyc.urjc.es/cgi-bin/m<wbr>ailman/listinfo/jde-developers</a><br>
<br>
<br>
<br>
--<br>
Universidad Rey Juan Carlos<br>
<a href="http://gsyc.urjc.es/jmplaza" rel="noreferrer" target="_blank">http://gsyc.urjc.es/jmplaza</a><br>
</font></span></blockquote></div><br></div>
</div></div></blockquote></div><br></div>