<div dir="ltr"><div><div>Dear all, <br></div>I'm running cmake to install jderobot 5.5.0 on an ARM computer. I have installed all the dependencies, including ICE. However, I get the next error:<br><br>ubuntu@tegra-ubuntu:~/Desktop/<wbr>JdeRobot/build$ cmake ..<br>-- The C compiler identification is GNU 5.4.0<br>-- The CXX compiler identification is GNU 5.4.0<br>-- Check for working C compiler: /usr/bin/cc<br>-- Check for working C compiler: /usr/bin/cc -- works<br>-- Detecting C compiler ABI info<br>-- Detecting C compiler ABI info - done<br>-- Detecting C compile features<br>-- Detecting C compile features - done<br>-- Check for working CXX compiler: /usr/bin/c++<br>-- Check for working CXX compiler: /usr/bin/c++ -- works<br>-- Detecting CXX compiler ABI info<br>-- Detecting CXX compiler ABI info - done<br>-- Detecting CXX compile features<br>-- Detecting CXX compile features - done<br>-- Performing Test COMPILER_SUPPORTS_CXX11<br>-- Performing Test COMPILER_SUPPORTS_CXX11 - Success<br>-- Performing Test COMPILER_SUPPORTS_CXX0X<br>-- Performing Test COMPILER_SUPPORTS_CXX0X - Success<br>version:5.4.0<br>-- Found PkgConfig: /usr/bin/pkg-config (found version "0.29.1") <br>/home/ubuntu/Desktop/JdeRobot/<wbr>src/libs/jderobotutil<br>/home/ubuntu/Desktop/JdeRobot/<wbr>src/libs/colorspaces<br>/home/ubuntu/Desktop/JdeRobot/<wbr>src/libs/colorspacesmm<br>/home/ubuntu/Desktop/JdeRobot/<wbr>src/libs/easyiceconfig<br>/home/ubuntu/Desktop/JdeRobot/<wbr>src/libs/parallelIce<br>/home/ubuntu/Desktop/JdeRobot/<wbr>src/libs/depthLib<br>/home/ubuntu/Desktop/JdeRobot/<wbr>src/libs/geometry<br>/home/ubuntu/Desktop/JdeRobot/<wbr>src/libs/logger<br>/home/ubuntu/Desktop/JdeRobot/<wbr>src/libs/ns<br>/home/ubuntu/Desktop/JdeRobot/<wbr>src/libs/progeo<br>/home/ubuntu/Desktop/JdeRobot/<wbr>src/libs/pioneer<br>/home/ubuntu/Desktop/JdeRobot/<wbr>src/libs/fuzzylib<br>*** ALUT not found<br>-- Checking for one of the modules 'OPTIONAL;ardronelib'<br>-- ardronelib NOT FOUND.<br>-- Looking for pthread.h<br>-- Looking for pthread.h - found<br>-- Looking for pthread_create<br>-- Looking for pthread_create - not found<br>-- Looking for pthread_create in pthreads<br>-- Looking for pthread_create in pthreads - not found<br>-- Looking for pthread_create in pthread<br>-- Looking for pthread_create in pthread - found<br>-- Found Threads: TRUE  <br>-- Boost version: 1.58.0<br>-- Found the following Boost libraries:<br>--   system<br>--   filesystem<br>--   thread<br>--   chrono<br>--   date_time<br>--   atomic<br>   -- CUDA detected<br>*** CWIID LIBRARIES FOUND<br>-- Checking for module 'eigen3'<br>--   Found eigen3, version 3.2.92<br>*** Fireware ok<br>*** GAZEBO LIBRARIES NOT FOUND<br>-- Found Glog: /usr/include  <br>-- Found glog    (include: /usr/include, library: /usr/lib/aarch64-linux-gnu/<wbr>libglog.so)<br>-- Checking for module 'gsl'<br>--   Found gsl, version 2.1<br>-- Checking for module 'gtk+-2.0'<br>--   Found gtk+-2.0, version 2.24.30<br>-- Checking for module 'gtkgl-2.0'<br>--   Found gtkgl-2.0, version 2.0.1<br>-- Checking for module 'gtkmm-2.4'<br>--   Found gtkmm-2.4, version 2.24.4<br>-- Checking for module 'libglademm-2.4'<br>--   Found libglademm-2.4, version 2.6.7<br>-- Checking for module 'gthread-2.0'<br>--   Found gthread-2.0, version 2.48.2<br>-- Checking for module 'libgnomecanvas-2.0'<br>--   Found libgnomecanvas-2.0, version 2.30.3<br>-- Checking for module 'libgnomecanvasmm-2.6'<br>--   Found libgnomecanvasmm-2.6, version 2.26.0<br>-- Checking for module 'gtkglextmm-1.2'<br>--   Found gtkglextmm-1.2, version 1.2.0<br>*** Goocanvasmm LIBRARIES FOUND<br><b>CMake Error at Deps/ice/CMakeLists.txt:33 (MESSAGE):<br>  *** IceStorm not found</b><br>Call Stack (most recent call first):<br>  Deps/LoadJderobotDependencies.<wbr>cmake:12 (include)<br>  CMakeLists.txt:118 (include)<br><br><br>-- Configuring incomplete, errors occurred!<br>See also "/home/ubuntu/Desktop/<wbr>JdeRobot/build/CMakeFiles/<wbr>CMakeOutput.log".<br>See also "/home/ubuntu/Desktop/<wbr>JdeRobot/build/CMakeFiles/<wbr>CMakeError.log".<br><br></div><div>Regards, <br></div><div>Katia.<br></div><div><div><div><br>-- <br><div class="gmail-m_-2051677286944369617gmail_signature"><div dir="ltr"><div><div dir="ltr"><div dir="ltr"><span style="color:rgb(153,153,153)"><font size="1">------------------------------<wbr>------------------------------<wbr>-<br></font><font size="1">
</font></span><font size="1"><span style="color:rgb(153,153,153)"><a href="http://gsyc.es/%7Ekatia/" target="_blank">Katia Leal Algara</a>                                           <br></span></font></div><div dir="ltr"><font size="1"><span style="color:rgb(153,153,153)">Dept. de Teoría de la Señal y Comunicaciones y Sistemas Telemáticos y Computación<br>Escuela Superior de Ingeniería de Telecomunicación<br>Universidad Rey Juan Carlos</span></font></div></div></div></div></div>
</div></div></div></div>