<div dir="ltr"><div><div><div>I have installed JdeRobot following the next manual ( <a href="http://jderobot.org/Manual-5#Installation_for_developing_in_JdeRobot">http://jderobot.org/Manual-5#Installation_for_developing_in_JdeRobot</a> ). Now i have to read an image from the following proxy ( cameraA&::jderobot::Camera&0.0<wbr>.0.0&9999 ) proxy name & type &ip & port . I'm using the example from (<a href="https://github.com/JdeRobot/JdeRobot/tree/master/src/libs/jderobotcomm_py" rel="noreferrer" target="_blank"> src/libs/jd<wbr>erobotcomm_py</a>) with the attached config file.<br><br></div>I'm getting the following error:<br><br>$ python testCamera.py test1.cfg <br><br>loading Ice.Config file ./test1.cfg<br>Receiving kobukiViewer.Camera1 Image from ICE interfaces<br>Traceback (most recent call last):<br>  File "/home/juanp/jderobot/JdeRobot/src/libs/jderobotcomm_py/jderobotComm/ice/cameraIceClient.py", line 51, in __init__<br>    self.proxy = jderobot.CameraPrx.checkedCast(basecamera)<br>  File "/usr/lib/python2.7/camera_ice.py", line 795, in checkedCast<br>    return _M_jderobot.CameraPrx.ice_checkedCast(proxy, '::jderobot::Camera', facetOrCtx, _ctx)<br>ObjectNotExistException: exception ::Ice::ObjectNotExistException<br>{<br>    id = <br>    {<br>        name = CameraA<br>        category = <br>    }<br>    facet = <br>    operation = ice_isA<br>}<br>!! 04/27/17 12:50:04.113 error: communicator not destroyed during global destruction.<br><br></div>Thanks for your help. JuanP <br></div></div>