Hi, 

<pre>
ConnectionRefusedException: Ice.ConnectionRefusedException: 
Connection refused 
</pre>

this trace indicates that either you are not using the correct port in a camera, or that the gazebo plugin does not work well.
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* For the first, check that they are the ports with which you indicate the plugin of gazebo at boot
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* For the second, relauch the world
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regards, Aitor

        
        
        
<br/><hr align="left" width="300" />
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