<div dir="ltr">Hello, i'm trying to connect to KobukiViewer with the command "kobukiViewer kobukiViewer.cfg" and I have this problem:<br><div><br>[Info] loaded Ice.Config file: /usr/local/share/jderobot/conf/kobukiViewer.cfg<br>Receiving Pose3D from ICE interfaces<br>kobukiViewer.Pose3D connected<br>Receiving Image from ICE interfaces<br>kobukiViewer.Pose3Derror during request (connection error)<br>BasicStream.cpp:2667: Ice::NoObjectFactoryException:<br>protocol error: no suitable object factory found for `::jderobot::CameraDescription':<br>no object factory found and compact format prevents slicing (the sender should use the sliced format instead)<br>!! 19/06/17 17:04:23.381 error: communicator not destroyed during global destruction.kobukiViewer.Pose3Derror during request (connection error)<br>Segmentation fault (core dumped)<br><br></div><div>I've checked the ports and it is configured to localhost 9001, Gazebo is also running.<br><br></div><div>Thanks in advance, regards,<br></div><div>Arturo.<br></div></div>