<div dir="auto">Hello everyone,<div dir="auto"><br></div><div dir="auto">Firstly, I present myself. I am Raúl, a new developer of the jderobot project from the google summer of code program.</div><div dir="auto"><br></div><div dir="auto">I has already used the config format in your files and I has <span style="font-family:sans-serif">always</span> wondered why you do not use the standard YAML format (guessing because of the retro-compatibility with ICE). ROS has included, among other systems, this kind of format in their config files because it is really easy to load in both python and c++.</div><div dir="auto"><br></div><div dir="auto">I think it could be a good option. What do think?</div><div dir="auto"><br></div><div dir="auto">Best,</div></div><div class="gmail_extra"><br><div class="gmail_quote">On Jul 21, 2017 09:34, "Aitor Martínez" <<a href="mailto:aitor.martinez.fernandez@gmail.com">aitor.martinez.fernandez@gmail.com</a>> wrote:<br type="attribution"><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex">I think it's a good idea to undock communications (ICE) from the rest of the<br>
applications. For this I propose use json files for configuations.<br>
<br>
In Python is very easy because it already brings a parser of JSON but in C++<br>
do not know which parser to use. Any ideas?<br>
<br>
An example of kovukiViewer new file can be the following:<br>
<br>
*ICE:*<br>
<br>
<br>
<br>
*JSON:<br>
*<br>
<br>
I see this more tidy and with less chance of error because we have had bugs<br>
with case of ICE files<br>
<br>
<br>
<br>
<br>
<br>
--<br>
View this message in context: <a href="http://jderobot-developer-list.2315034.n4.nabble.com/Change-ICE-config-files-by-json-tp4643359.html" rel="noreferrer" target="_blank">http://jderobot-developer-<wbr>list.2315034.n4.nabble.com/<wbr>Change-ICE-config-files-by-<wbr>json-tp4643359.html</a><br>
Sent from the Jderobot Developer List mailing list archive at Nabble.com.<br>
______________________________<wbr>_________________<br>
Jde-developers mailing list<br>
<a href="mailto:Jde-developers@gsyc.urjc.es">Jde-developers@gsyc.urjc.es</a><br>
<a href="https://gsyc.urjc.es/cgi-bin/mailman/listinfo/jde-developers" rel="noreferrer" target="_blank">https://gsyc.urjc.es/cgi-bin/<wbr>mailman/listinfo/jde-<wbr>developers</a><br>
</blockquote></div></div>