<div dir="ltr">Hello everyone,<div><br></div><div>I was wondering how I can speed up the Gazebo simulator, I have tried the following methods:</div><div><br></div><div>   -  I have set the "Real time update rate" to '0' so that it can run as fast as possible, but it speeds up the kobuki-simple world at most 10-12 times.</div><div>   - Reducing the "Max step size" makes the environment and Robot unstable, also it's just like increasing the robot's speed which is not helping.</div><div><br></div><div>Is there any way to make the Gazebo run faster (100-200 faster than realtime in kobuki-simple world file per se) ? Can the Gazebo run headless so that it does not need to process the GUI stuff ? Is it possible to run several instances of a same world in Gazebo on a single machine using JdeRobot ICE interface (I know how to do it using ROS) ?</div><div><div><br></div><div>And also what is the fastest physics engine in Gazebo (Using ODE right now)? </div><div><br></div><div><br></div><div>Thanks in advance,</div><div>Sepehr</div>-- <br><div class="gmail_signature"><div dir="ltr"><div><div dir="ltr"><div>S.Mehdi Mohaimanian Pour (Sepehr)<br>Autonomy Lab, Simon Fraser University</div><div><a href="http://www.voidminded.com" style="font-size:12.8px" target="_blank">www.voidminded.com</a></div></div></div></div></div>
</div></div>