<p dir="ltr">  Dear developers, </p>
<p dir="ltr">  I am trying to install jderobot following the "Installation instructions", by "Deb packages" (A) and also "git manual installation" (B). But I get libraries dependencies errors. </p>
<p dir="ltr">(A) libzeroc-ice dependencies, it couldn't be solved. <br>
(B) I install jderobot libraries dependencies, but I still getting some errors when I try to cmake the jderobot git repository: (I just paste the last part of cmake log, when the errors appear) </p>
<p dir="ltr">-- Found PythonInterp: /usr/bin/python2 (found version "2.7.12") <br>
-- Could NOT find PythonInterp (missing:  PYTHON_EXECUTABLE) (found version "2.7.12")<br>
-- Found gtest sources under '/usr/src/gtest': gtests will be built<br>
CMake Warning (dev) at /usr/local/share/catkin/cmake/tools/doxygen.cmake:40 (GET_TARGET_PROPERTY):<br>
  Policy CMP0045 is not set: Error on non-existent target in<br>
  get_target_property.  Run "cmake --help-policy CMP0045" for policy details.<br>
  Use the cmake_policy command to set the policy and suppress this warning.</p>
<p dir="ltr">  get_target_property() called with non-existent target "doxygen".<br>
Call Stack (most recent call first):<br>
  /usr/local/share/catkin/cmake/all.cmake:134 (include)<br>
  /usr/local/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:20 (include)<br>
  src/tools/scratch2jderobot/CMakeLists.txt:5 (find_package)<br>
This warning is for project developers.  Use -Wno-dev to suppress it.</p>
<p dir="ltr">-- catkin 0.5.63<br>
CMake Error at /usr/local/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:71 (find_package):<br>
  Could not find a package configuration file provided by "rospy" with any of<br>
  the following names:</p>
<p dir="ltr">    rospyConfig.cmake<br>
    rospy-config.cmake</p>
<p dir="ltr">  Add the installation prefix of "rospy" to CMAKE_PREFIX_PATH or set<br>
  "rospy_DIR" to a directory containing one of the above files.  If "rospy"<br>
  provides a separate development package or SDK, be sure it has been<br>
  installed.<br>
Call Stack (most recent call first):<br>
  src/tools/scratch2jderobot/CMakeLists.txt:5 (find_package)</p>
<p dir="ltr">-- Configuring incomplete, errors occurred!</p>
<p dir="ltr">  Could anyone help me? </p>
<p dir="ltr">  Bests,</p>
<p dir="ltr">  Julio</p>