<div dir="ltr"><div><div><div><div>  Hola a todos,<br><br></div>  he estado intentando instalar JdeRobot por dos vías: paquetería y manualmente (brave). En ambos casos obtengo errores que procedo a comentar:<br></div><br></div>  VÍA PAQUETERÍA: instalo todas las dependencias, añado los repositorios y claves importadas correspondientes, pero no puede acabar de instalar jderobot porque tiene dependencias incumplidas: libzeroc-ice</div><div>  Tras intentar todo lo posible, incluso con paquetes externos, compilados manualmente, no consigo resolver esa dependencia.<br></div><div><br></div><div>  VÍA MANUAL: instalo todas las dependencias, y usando el repositorio GIT procedo a la instalación "vía cmake". Tras solventar algunas dependencias evidentes de resolver por librerías que faltan, me muestra lo siguiente, que también he intentado resolver siguiendo recetas "vía web", y no consigo nada. (Copio y pego la parte final donde empieza a verter errores)<br></div><div>-- Found PythonInterp: /usr/bin/python2 (found version "2.7.12") <br>-- Could NOT find PythonInterp (missing:  PYTHON_EXECUTABLE) (found version "2.7.12")<br>-- Found gtest sources under '/usr/src/gtest': gtests will be built<br>CMake Warning (dev) at /usr/local/share/catkin/cmake/tools/doxygen.cmake:40 (GET_TARGET_PROPERTY):<br>  Policy CMP0045 is not set: Error on non-existent target in<br>  get_target_property.  Run "cmake --help-policy CMP0045" for policy details.<br>  Use the cmake_policy command to set the policy and suppress this warning.<br><br>  get_target_property() called with non-existent target "doxygen".<br>Call Stack (most recent call first):<br>  /usr/local/share/catkin/cmake/all.cmake:134 (include)<br>  /usr/local/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:20 (include)<br>  src/tools/scratch2jderobot/CMakeLists.txt:5 (find_package)<br>This warning is for project developers.  Use -Wno-dev to suppress it.<br><br>-- catkin 0.5.63<br>CMake Error at /usr/local/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:71 (find_package):<br>  Could not find a package configuration file provided by "rospy" with any of<br>  the following names:<br><br>    rospyConfig.cmake<br>    rospy-config.cmake<br><br>  Add the installation prefix of "rospy" to CMAKE_PREFIX_PATH or set<br>  "rospy_DIR" to a directory containing one of the above files.  If "rospy"<br>  provides a separate development package or SDK, be sure it has been<br>  installed.<br>Call Stack (most recent call first):<br>  src/tools/scratch2jderobot/CMakeLists.txt:5 (find_package)<br><br>-- Configuring incomplete, errors occurred!<br><br></div><div><br></div><div>  ¿A alguien se le ocurre alguna solución?</div><div><br></div><div>  Saludos,</div><div><br></div><div>  Julio<br clear="all"></div><div><div><div><div><div><div><br>-- <br><div class="gmail_signature"><div dir="ltr"><div><div dir="ltr"><div><div dir="ltr"><div><div dir="ltr"><div><a href="http://gsyc.urjc.es/jmvega" target="_blank">gsyc.urjc.es/jmvega</a><br></div></div></div></div></div></div></div></div></div>
</div></div></div></div></div></div></div>