<div dir="ltr"><p dir="ltr" style="font-size:12.8px">Dear developers,</p><p style="font-size:12.8px">Im trying to test the new JdeRobot tool, scratch2jderobot, but when i launch the <b>main_robot.py</b> script i get the following error:</p><p><span style="font-size:12.8px"><i>Traceback (most recent call last):</i></span></p><p><span style="font-size:12.8px"><i>  File "main_robot.py", line 15, in <module></i></span></p><p><span style="font-size:12.8px"><i>    import comm</i></span></p><p><span style="font-size:12.8px"><i>  File "/opt/jderobot/lib/python2.7/comm/__init__.py", line 1, in <module></i></span></p><p><span style="font-size:12.8px"><i>    from .communicator import Communicator</i></span></p><p><span style="font-size:12.8px"><i>  File "/opt/jderobot/lib/python2.7/comm/communicator.py", line 4, in <module></i></span></p><p><span style="font-size:12.8px"><i>    from .laserClient import getLaserClient</i></span></p><p><span style="font-size:12.8px"><i>  File "/opt/jderobot/lib/python2.7/comm/laserClient.py", line 4, in <module></i></span></p><p><span style="font-size:12.8px"><i>    from .ice.laserIceClient import LaserIceClient</i></span></p><p><span style="font-size:12.8px"><i>  File "/opt/jderobot/lib/python2.7/comm/ice/laserIceClient.py", line 25, in <module></i></span></p><p><span style="font-size:12.8px"><i>    from jderobotTypes import LaserData</i></span></p><p><span style="font-size:12.8px"><i>  File "/opt/jderobot/lib/python2.7/jderobotTypes/__init__.py", line 5, in <module></i></span></p><p><span style="font-size:12.8px"><i>    from .rgbd import Rgbd</i></span></p><p><span style="font-size:12.8px"><i>  File "/opt/jderobot/lib/python2.7/jderobotTypes/rgbd.py", line 20</i></span></p><p><span style="font-size:12.8px"><i>    import .image</i></span></p><p><span style="font-size:12.8px"><i>           ^</i></span></p><p><span style="font-size:12.8px"><i>SyntaxError: invalid syntax</i></span></p><p><br></p><p>To test the tool i do it as follows:</p><p><b>terminal 1:</b></p><p><b></b></p><p>~/JdeRobot/src/tools/scratch2jderobot/scripts$ python scratch2python.py obstacle_avoider_ice.sb2</p><p><b>terminal 2:</b></p><p>gazebo Kobuki-simple.world</p><p><b>terminal 3:</b></p><p>~/JdeRobot/src/tools/scratch2jderobot/src/scratch2jderobot$ python main_robot.py<br></p><p><br></p><div><p dir="ltr" style="font-size:12.8px">Could anyone help me?</p><p dir="ltr" style="font-size:12.8px">Bests,</p></div><div>Santi</div></div>