<div dir="ltr"><div><div>Hello,</div></div><div><br></div><div>I am currently testing my code on the cat and mouse exercise. I want to connect the UAVviewer component to the green drone in dronecampeones_transparent.world in Gazebo. However, I dont know which ports are used by the green drone so I cant edit the configuration file.</div><div><br></div><div>Does anyone know which ports are used by the green drone in dronescampeones_transparent.world?</div><div><br></div><div>port 9000 does not work which is the default port in the default configuration file.</div><div><br></div><div>Thanks,</div><div>Rafa</div><div><br></div><div><br></div></div>