<div dir="ltr">Dear all,<div><br></div><div>I am trying to develop a simple behavior with python ice communcation module and I get the following error:</div><div><br></div><div><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0px 0px 0px 0.8ex;border-left:1px solid rgb(204,204,204);padding-left:1ex"><font face="monospace, monospace">  File "./obstacleAvoidance.py", line 11, in <module><br>    import config, comm<br>  File "/opt/jderobot/lib/python2.7/comm/__init__.py", line 1, in <module><br>    from .communicator import Communicator<br>  File "/opt/jderobot/lib/python2.7/comm/communicator.py", line 8, in <module><br>    from .rgbdClient import getRgbdClient<br>  File "/opt/jderobot/lib/python2.7/comm/rgbdClient.py", line 4, in <module><br>    from .ice.rgbdIceClient import RgbdIceClient<br>  File "/opt/jderobot/lib/python2.7/comm/ice/rgbdIceClient.py", line 26, in <module><br>    from jderobotTypes import Rgbd<br>ImportError: cannot import name Rgbd</font></blockquote><div><br></div><div>I checked my source tree and everything, but I could not find the problem. I can import other types such as CMDVel, but when I want to import Rgbd type it gives the error although Rgbd is already defined in jderobotTypes package.</div><div><br></div><div>Do you have any idea? </div></div></div>