<div dir="ltr"><div><div><div><div><div><div>  Hi everyone,<br><br></div>  I am trying to launch a Gazebo world to serve Motors interface and the new piCamServer to serve images... I am just testing a new prototype.<br><br></div>  If I configure my code properly, I can receive Motors and Camera inferfaces, but separately. When I try to get both of them simultaneously, I get this message error:<br><br><span style="font-family:monospace,monospace">    return _M_jderobot.MotorsPrx.ice_checkedCast(proxy, '::jderobot::Motors', facetOrCtx, _ctx)<br>ObjectNotExistException: exception ::Ice::ObjectNotExistException<br>{<br>    id = <br>    {<br>        name = Motors<br>        category = <br>    }<br>    facet = <br>    operation = ice_isA<br>}</span><br><br></div>  or <br><br><span style="font-family:monospace,monospace">    return _M_jderobot.CameraPrx.ice_checkedCast(proxy, '::jderobot::Camera', facetOrCtx, _ctx)<br>ObjectNotExistException: exception ::Ice::ObjectNotExistException<br>{<br>    id = <br>    {<br>        name = CameraA<br>        category = <br>    }<br>    facet = <br>    operation = ice_isA<br>}<br></span><br></div>  It depends on the order of loading interfaces...<br><br></div>  Does anyone know why? Thx in advance,<br><br></div>  Julio<br clear="all"><div><div><div><div><div><div><div><div>-- <br><div class="gmail_signature"><div dir="ltr"><div><div dir="ltr"><div><div dir="ltr"><div><div dir="ltr"><div><a href="http://gsyc.urjc.es/jmvega" target="_blank">gsyc.urjc.es/jmvega</a><br></div></div></div></div></div></div></div></div></div>
</div></div></div></div></div></div></div></div></div>