<div dir="auto"></div><br><div class="gmail_quote"><div dir="ltr" class="gmail_attr">---------- Forwarded message ---------<br>From: <strong class="gmail_sendername" dir="auto">Alfredo Bochicchio</strong> <span dir="auto"><<a href="mailto:a.bochicchio@sssup.it">a.bochicchio@sssup.it</a>></span><br>Date: Mon, Mar 23, 2020, 13:24<br>Subject: GSOC Computer vision project<br>To: <a href="mailto:edupergar@gmail.com">edupergar@gmail.com</a> <<a href="mailto:edupergar@gmail.com">edupergar@gmail.com</a>><br>Cc: <a href="mailto:n.arranz.agueda@gmail.com">n.arranz.agueda@gmail.com</a> <<a href="mailto:n.arranz.agueda@gmail.com">n.arranz.agueda@gmail.com</a>><br></div><br><br><div>Dear All, </div><div>I just completed the form to partecipate in the GSOC 2020. I would love to work on the computer vision project</div><div>In order to formulate a meaningful proposal I would like to share some thoughts with you.</div><br><div>Please, tell me if you don't have time to answer to personal emails, or if there is any other issue. </div><br><div>Project outline:</div><div>I would love to complement the academy exercises with all the essential traditional CV techniques that are presented in many CV courses.</div><br><div>1) Some more exercises on Image processing (color spaces, domain transformation (hough, Fourier, others), Statistical methods for segmentation (grabcut and others)</div><div>2) Features (Differences between features, features matching, robustness)</div><div>3) Overview of trackers and detectors. </div><div>4) 3D Computer vision (can be 3D reconstruction, multiview reconstruction, structure from motion) </div><div>5) Aerial imaging, stereophotogrammetry.</div><div>6) Structure from motion, Visual Odometry and Localization frameworks based on vision.</div><div>7) Semantic context understanding and scene segmentation in GAZEBO</div><br><div>I would be willing to elaborate a more concrete plan of deliverables if you think some of the topics are worth developing.</div><br><div>For any information you require please let me know.</div><div>Best regards,</div><br><div>Alfredo Bochicchio</div><div>Sant'Anna University, Pisa</div><div>Master student in Robotics and AI </div><br><br></div>