<div dir="ltr"><br><br><div class="gmail_quote"><div dir="ltr" class="gmail_attr">---------- Forwarded message ---------<br>From: <strong class="gmail_sendername" dir="auto">David Venegas</strong> <span dir="auto"><<a href="mailto:venegasr.david@gmail.com">venegasr.david@gmail.com</a>></span><br>Date: Mon, Mar 30, 2020 at 10:06 AM<br>Subject: GSOC 2020 - Project #1 Questions<br>To:  <<a href="mailto:edupergar@gmail.com">edupergar@gmail.com</a>>,  <<a href="mailto:n.arranz.agueda@gmail.com">n.arranz.agueda@gmail.com</a>><br></div><br><br><div dir="ltr">Hi! My name it's David Venegas, I'm a computer science student at Buenos Aires University and a Python Developer in IoT (part-time). My main areas of Interest are Robotics, Computer Vision and IoT. I have participated in robotics competition (Micromouse category) and I have been coding in python for about 2 years now, and 3 in C++. I also have experience as teaching assistant.<div><br></div><div>Although I now I'm applying late this year to gsoc (first-time). I'm very interested in JdeRobot Projects, especially the #1 regarding OpenCV exercises for Robotics. I have been working on the challenges for the last week but I have not submitted the google form yet as I'm still finishing some small details. I didn't email you before as the instructions said to first submit the challenges but I considered it time wise to reach early due to the short time remaining and Spain timezone and daylight . </div><div><br></div><div>I would be making my proposal today, I wanted to first ask a few questions to better understand the project scope and optimize my time to prepare the best project possible. <div><br></div></div><div>First, I would like to know about the complexity scope and difficulty of the exercises, I think the ideal will be going from easy to advanced, but maybe you would like to start at intermediate. Would we be following the standard as in <a href="https://jderobot.github.io/RoboticsAcademy/exercises/" target="_blank">https://jderobot.github.io/RoboticsAcademy/exercises/</a> ?</div><div><br></div><div>Would you like to add machine learning to some exercises? (segmentation for example)</div><div> </div><div>I saw the expected outcome are Ros based exercises involving Computer Vision but that Ros2 would be explored too. What would be your expectations regarding Ros2? I know the basics of Ros2 and I also have some friends working at OSRF. I though maybe it would be plausible to attempt an exercise using it. I would love to hear your opinions.</div><div><br></div><div>Any other hint about the project scope would be greatly appreciated. Thanks!<br><br>David,<br><br></div></div>
</div></div>