<div dir="ltr">Hemos conseguido grandes cosas este año la verdad, como dices el campeonato fue muy divertido y saltos como tener paquetes de debian nos dan mas nivel como proyecto.<div><br></div><div>Con relación a lo que estamos a punto de sacar, tanto la compatilidad con ROS como tener compatibilidad con Windows van a ser grandes saltos de calidad. hablando ya más de lo que me toca a mi (Windows) esta a punto de caramelo ya, falta terminar de depurar el docker [1] que va a albergar a gazebo para poder "ejecurarlo" en windows y probar bien las practicas de TeachingRobotics con las modificaciones que he hecho. El salto a 16.04 va a ser muy grande para el proyecto porque nos esta obligando a usar la ultima versión de casi todas nuestras dependencias (VTK7, QT5, Python 3.5, ....).</div><div><br></div><div>Hablando ya de los retos, tanto 3.4 como 3.5 nos van a ayudar mucho a que se acerque mas gente a nosotros, pero desde luego el que mas visibilidad y mas posibilidades de crecer nos va a dar es  <span style="font-size:12.8px">GSoC-2017. Esperemos haber hecho lo necesario para poder entrar :)</span></div><div><span style="font-size:12.8px"><br></span></div><div><span style="font-size:12.8px">un saludo, Aitor</span></div><div><br></div><div><br></div><div>[1] <a href="https://www.docker.com/">https://www.docker.com/</a></div></div><div class="gmail_extra"><br><div class="gmail_quote">El 30 de agosto de 2016, 12:43, JoseMaria Cañas Plaza <span dir="ltr"><<a href="mailto:josemaria.plaza@gmail.com" target="_blank">josemaria.plaza@gmail.com</a>></span> escribió:<br><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex">Hola compañeros,<br>
<br>
unas líneas para compartir el panorama de nuestro proyecto JdeRobot,<br>
tal y como lo veo, ahora que comenzamos curso. Hemos crecido mucho los<br>
últimos años, consolidándonos. Se avecinan mejoras y retos<br>
interesantes para este nuevo curso.<br>
<br>
1. Conseguido recientemente:<br>
11.- Cursos de robótica y drones impartidos con éxito. Más de noventa<br>
personas pasaron por nuestros cursos<br>
12.- Primer campeonato de programación de robots (drones) celebrado<br>
[1]. Nos divertimos mucho con el gato y el ratón y salió<br>
estupendamente.<br>
13.- Ya pasamos a estructura de directorios buena (versión 5.4.0)<br>
14.- Paquetes binarios para Debian (además de los de Ubuntu)<br>
15.- Drivers terminados para el repertorio hardware habitual: cámaras,<br>
robot Kobuki, drones, laser, sensores RGBD<br>
<br>
2.- En cocina:<br>
21.- Nuevos drivers: sensor RGBD de Orbbec y sensor de proximidad como<br>
los de los coches (Luis Roberto), drones MAVlink.<br>
22.- Compatibilidad con ROS (Francisco Pérez). Esto nos permitirá<br>
reutilizar drivers de terceros y enfocarnos más en aplicaciones y<br>
utilidades.<br>
23.- Compatibilidad con Windows (Aitor). La motivación es hacer<br>
multiplataforma nuestro entorno educativo.<br>
24.- Salto a ubuntu 16.04, opencv3, gazebo7, ice-35...<br>
Son las mejoras que sacaremos en breve, ya están exploradas y falta<br>
rodarlas. Con ellas tenemos un entorno muuuy potente!!<br>
<br>
3.- Retos:<br>
31- Entrar en GSoC-2017. Este año nos quedamos fuera por poco (me<br>
dijeron los de Google), a ver esta nueva convocatoria si lo<br>
conseguimos.<br>
32- Cursos de robótica y drones. Disfrutar de que tenemos toda la<br>
infraestructura lista para consolidar nuestra oferta educativa y<br>
captar fondos. Con el fórmula-1 daremos una prácticas chulísimas :-)<br>
33- Campeonato de programación de robots. Tras el rodaje de la primera<br>
edición, extenderlo a toda España incluyedo difusión via redes de<br>
robótica. Nos dará visibilidad.<br>
34.- He dado de alta JdeRobot como 'empresa' de cara a la oferta de<br>
prácticas en empresa de la URJC. Con eso previsiblemente atraigamos<br>
nuevos desarrolladores (novatillos eso sí), en plan colaboración<br>
durante unos meses.<br>
35.- Creado Club de Robótica, para colaboraciones esporádicas en la<br>
órbita de JdeRobot. En plan cantera para aficionados a la robótica,<br>
tenemos uno que desarrolla desde Alemania!<br>
Las dos últimas iniciativas buscan ampliar el número de<br>
desarrolladores. Ambas tiran de mentores de nuestro proyecto,<br>
siguiendo el modelo de Google en GSoC. Ya veremos qué tal funcionan.<br>
<br>
Con JdeRobot como infraestructura empujaremos más en aplicaciones que<br>
sabemos hacer: crecer en drones, sensores rgbd (seguimiento de<br>
personas), educación en robótica, visualSLAM... La idea es atraer a<br>
empresas interesadas en tecnología robótica, en lo que somos<br>
especialistas, y captar más recursos. Este año atrajimos a una (ofrece<br>
una beca para robotizar un barquito) y rozamos el poste con otra.<br>
<br>
¿Cómo lo veis? Cualquier comentario es bienvenido! Saludetes,<br>
<br>
JoseMaria<br>
[1] <a href="http://jderobot.org/Campeonato-programacion-de-robots" rel="noreferrer" target="_blank">http://jderobot.org/<wbr>Campeonato-programacion-de-<wbr>robots</a><br>
<span class="HOEnZb"><font color="#888888">--<br>
Universidad Rey Juan Carlos<br>
<a href="http://gsyc.urjc.es/jmplaza" rel="noreferrer" target="_blank">http://gsyc.urjc.es/jmplaza</a><br>
______________________________<wbr>_________________<br>
Jderobot-admin mailing list<br>
<a href="mailto:Jderobot-admin@gsyc.urjc.es">Jderobot-admin@gsyc.urjc.es</a><br>
<a href="https://gsyc.urjc.es/cgi-bin/mailman/listinfo/jderobot-admin" rel="noreferrer" target="_blank">https://gsyc.urjc.es/cgi-bin/<wbr>mailman/listinfo/jderobot-<wbr>admin</a><br>
</font></span></blockquote></div><br></div>