<div dir="ltr">Buenas!!!<div><br></div><div>Como sabéis he creado unos docker para ejecutar gazebo dentro y poder usar las prácticas de teaching robotics con python en windows (dentro de poco también en MAC).</div><div><br></div><div>Ya tenemos cuenta oficial en el docker hub [1]. Los docker se organizan asi:</div><div><br></div><div>usuario/repositorio:tag</div><div><br></div><div>por ejemplo: jderobot/jderobot:base</div><div><br></div><div><br></div><div>Mi intención era crear 2 repositorios con varias etiquetas, uno para jderobot y otro para Teaching Robotics:</div><div><br></div><div>- Jderobot: 3 etiquetas.</div><div><br></div><div>    * base -> sólo tiene gazebo con nuestros mundos y sólo se puede ejecutar gzserver </div><div>    * gzweb -> añade a base gzweb</div><div>    * latest -> es la misma que gzweb, si no se indica tag al docker se descarga esta.</div><div><br></div><div><br></div><div><br></div><div><br></div><div>- Teaching robotics: mi intención era crear un docker por cada práctica que dependerían de  jderobot/jderobot:gzweb añadiéndole el mundo a ejecutar directamente. el objetivo era poderlo ejecutar sin tener que usar el terminal en windows, pero para que gzweb funcione hay que usarlo...</div><div><br></div><div>si juntamos esto a que hay prácticas con varios mundos me empieza a parecer innecesario este segundo repositorio.</div><div>Una idea que se me ha ocurrido para la etiqueta de las practicas con varios mundos:</div><div><br></div><div>                                 jderobot/teachingrobotics:practica_mundo</div><div><br></div><div>ejemplo:</div><div><br></div><div>                                 jderobot/teachingrobotics:follow_line_circuit<br></div><div><br></div><div>                                 jderobot/teachingrobotics:follow_line_simplecircuit<br></div><div><br></div><div>Para ejecutar los mundo quedaría así:</div><div><br></div><div>con jderobot:gzweb --> docker run -itP --rm -p 7681:7681 jderobot/jderobot:gzweb world circuit.world</div><div><br></div><div>con teaching robotics --> docker run -itP --rm -p 7681:7681 jderobot/teachingrobotics:follow_line_circuit</div><div><br></div><div><br></div><div><br></div><div>¿os gusta la nomenclatura? ¿merece la pena crear el repo de teaching robotics?.... Cualquier cosa que se os ocurra comentádmela</div><div><br></div><div>un saludo, Aitor</div><div><br></div><div><br></div><div><br></div><div><br></div><div><br></div><div>[1] <a href="https://hub.docker.com/r/jderobot/">https://hub.docker.com/r/jderobot/</a></div></div>