<div dir="ltr"><div dir="ltr"><div dir="ltr"><div dir="ltr"><div dir="ltr"><div dir="ltr"><div dir="ltr"><div>Hi Apurva,</div><div><br></div><div>we started one year ago the research line about using FPGA in robotics. Some initial works are [1][2][3], and we are now working on (a) the visual control of a drone that follows an object in 3D (b) computer vision with FPGAs. Unfortunately we have not any project on FPGA for GSoC-2019, just the proposed ideas (and mentors) in [4], which follow the organization's priorities on RoboticsAcademy and improving our robot programming tools.<br></div><div><br></div><div>Any way we have a Robotics Club inside JdeRobot organization [5], where you
 could be assigned a mentor that would help and advise your 
collaboration, would teach you the required abilities, etc... outside GSoC-2019. Currently 
there are some active projects involving FPGAs, mainly focused on open FPGAs (like IceZum Alhambra) and open tools (like IceStudio). 
Your contribution can be a way to learn robotics and enjoy being 
mentored from faculty and experts in the field. You 
are kindly invited to the Robotics Club. <br></div><div><div><br></div><div>Best regards,<br></div><div><br></div></div><div>JoseMaria</div><div>[1] <a href="https://gsyc.urjc.es/jmplaza/students/tfg-fpgas-balancing_robot-juan_ordo%c3%b1ez-2018.pdf" target="_blank">https://gsyc.urjc.es/jmplaza/students/tfg-fpgas-balancing_robot-juan_ordo%c3%b1ez-2018.pdf</a></div><div>[2] <a href="https://www.mdpi.com/2079-9292/8/2/198" target="_blank">https://www.mdpi.com/2079-9292/8/2/198</a><br></div></div></div></div>[3] <a href="https://www.youtube.com/watch?v=7dmB2vTEmHs" target="_blank">https://www.youtube.com/watch?v=7dmB2vTEmHs</a></div><div dir="ltr">[4] <a href="https://jderobot.org/GSoC-2019#Ideas_List" target="_blank">https://jderobot.org/GSoC-2019#Ideas_List</a><br></div><div dir="ltr">[5] <a href="https://jderobot.org/RoboticsClub" target="_blank">https://jderobot.org/RoboticsClub</a><br><div class="gmail_quote"><div dir="ltr" class="gmail_attr">On Thu, Mar 7, 2019 at 8:17 AM Apurva Nandan <<a href="mailto:apurvan@iitk.ac.in" target="_blank">apurvan@iitk.ac.in</a>> wrote:<br></div><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0px 0px 0px 0.8ex;border-left:1px solid rgb(204,204,204);padding-left:1ex"><div style="font-size:10pt;font-family:Verdana,Geneva,sans-serif">
<p>Hi,</p>
<p>I have gone through your organisation's github repositories and I found some work related to Robotics with FPGAs. I have quite some experience with FPGA (Verilog/VHDL). I would like to know is there any possibility that I take a project related to this under your organization and also if you have some related idea suggestion please mention. Thank You.</p>
<p>Apurva Nandan</p>
<p>Indian Institute of Technology, Kanpur, India.</p>

</div>
_______________________________________________<br>
JdeRobot mailing list<br>
<a href="mailto:JdeRobot@gsyc.urjc.es" target="_blank">JdeRobot@gsyc.urjc.es</a><br>
<a href="https://gsyc.urjc.es/cgi-bin/mailman/listinfo/jderobot" rel="noreferrer" target="_blank">https://gsyc.urjc.es/cgi-bin/mailman/listinfo/jderobot</a><br>
</blockquote></div><br clear="all"><br>-- <br><div dir="ltr" class="m_295807708055092277gmail_signature"><div dir="ltr"><div><div>Universidad Rey Juan Carlos<br></div></div><a href="http://gsyc.urjc.es/jmplaza" target="_blank">http://gsyc.urjc.es/jmplaza</a><br></div></div></div></div></div></div>