<div dir="ltr">Hola socios,<br><br>en el mes de abril hemos seguido avanzando en nuestros proyectos software. Mucho progreso incremental, esta vez no hay revoluciones :-):<div><br>1.- Proyecto Unibotics+RoboticsAcademy:<br>11.- Carlos Caminero ha terminado el ejercicio FollowPerson usando ROS2, tanto con el robot real TurtleBot2 [1] como con el robot simulado [2]. Brillante Carlos!<br>12.- Raúl Fernández, estudiante de TFG mentorizado por Daniel Palacios, ha realizado con éxito un torneo automático en el despliegue de preproducción (D2) de Unibotics [9]. Utiliza las tecnologías Selenium, Twitch y Docker. Para este mes el objetivo es hacerlo en producción (despliegue D3), con unos 50 alumnos de la URJC que han programado el ejercicio FollowLine en diferentes asignaturas de grado y de master.  A ver qué sale. Si funciona bien organizaremos un campeonato internacional pronto, similar al que hicimos hace unos años en el IROS-2018 [3].<br>13.- Daniel Romero y Jesús Fernández, que están haciendo sus prácticas de empresa con JdeRobot, están refactorizando el frontend de los ejercicios de Unibotics. Con esta refactorización los usuarios no van a notar cambios, pero los desarrolladores sí: el código fuente reutiliza muchos widgets entre ejercicios, y entre Unibotics y RoboticsAcademy, asi que hay menos líneas de código y es más fácil de mantener. El primer ejercicio de Unibotics que reutiliza frontend de RoboticsAcademy ya está terminado. El objetivo para mayo es migrar el resto.</div><div>14.- Primeros pasos hacia incorporar REACT, librería de FaceBook muy extendida para el frontend. Tenemos la suerte de que se incorpora David Maria, experto en tecnologías web. Bienvenido David! En [4] ha puesto un primer prototipo.</div><div>15.- Hoja de ruta del proyecto, tentativa, publicada en [10] para que la discutamos ahí.<br><br></div><div><br></div><div>2.- Avances chulos en el proyecto FPGAs in Robotics (FPGAR). David Lobato ha hecho el core de una FPGAs libre simulada en Verilator (una pasada!), y Richard Nicklas (alumno de TFG) está añadiendo drivers a esa FPGA simulada para que se le puedan conectar cámaras reales [5] y cámaras simuladas en Gazebo [6]. El siguiente paso es que se le puedan conectar también motores de robots simulados en Gazebo. </div><div><br></div><div><br>3.-  Hemos enviado una artículo científico al workshop del ICRA en conducción autónoma [7]. El artículo enviado lo tenéis en [8], está en modo borrador. Es una investigación sobre técnicas de redes neuronales para controlar la conducción autónoma de un coche, entrenando distintas redes neuronales extremo a extremo, con diferentes técnicas de entrenamiento y usando memoria de corto plazo, no sólo la imagen actual de la cámara del coche. Lo hemos trabajado y escrito con dos socios de JdeRobot internacionales, que entraron en nuestra comunidad a partir de Google Summer of Code de 2021 y 2020. A ver qué dicen los revisores, la idea de enviarlo ahí es justo recoger realimentación de expertos en ese campo.</div><div><br><br>4.- Seguimos en proceso de selección de candidatos para el Google Summer of Code 2022. Este año tenemos 20 solicitantes de los cuales parece que unos 10 son buenos.<br><br>Avanti,<br><br>JoseMaria<br clear="all"><div>[1] <a href="https://www.youtube.com/watch?v=54Jb4KJwyDM">https://www.youtube.com/watch?v=54Jb4KJwyDM</a></div><div>[2] <a href="https://www.youtube.com/watch?v=fDAU465eVxQ">https://www.youtube.com/watch?v=fDAU465eVxQ</a></div><div>[3] <a href="https://www.youtube.com/watch?v=VFBL6zuXqgo">https://www.youtube.com/watch?v=VFBL6zuXqgo</a></div><div>[4] <a href="http://www.dmariaa.es:8000/react-web/">http://www.dmariaa.es:8000/react-web/</a> </div><div>[5] <a href="https://www.youtube.com/watch?v=Dcuqa_4skB8">https://www.youtube.com/watch?v=Dcuqa_4skB8</a></div><div>[6] <a href="https://www.youtube.com/watch?v=Ub6lACsuIDg">https://www.youtube.com/watch?v=Ub6lACsuIDg</a></div><div>[7] <a href="https://www.icra2022av.org/">https://www.icra2022av.org/</a></div><div>[8] <a href="https://gsyc.urjc.es/jmplaza/icra2022workshopAD.pdf">https://gsyc.urjc.es/jmplaza/icra2022workshopAD.pdf</a></div><div>[9] <a href="https://www.youtube.com/watch?v=tITR2VZ2qig">https://www.youtube.com/watch?v=tITR2VZ2qig</a></div><div>[10] <a href="https://github.com/JdeRobot/RoboticsAcademy/discussions/1691">https://github.com/JdeRobot/RoboticsAcademy/discussions/1691</a></div>-- <br><div dir="ltr" data-smartmail="gmail_signature"><div dir="ltr"><div><div>Universidad Rey Juan Carlos<br></div></div><a href="http://gsyc.urjc.es/jmplaza" target="_blank">http://gsyc.urjc.es/jmplaza</a><br></div></div></div></div>