<div dir="ltr"><div>Hola socios,</div><div><br></div><div>estos son los avances en septiembre:</div><div><br></div><div>1.- han terminado con éxito 6 de los 7 estudiantes de Google Summer of Code [1]. La mayoría (5) se han centrado en el proyecto RoboticsAcademy (que es la versión offline de Unibotics), 1 en el proyecto VisualCircuit y 1 en MachineLearning en Robótica (1). Son los que comentamos en el boletín de julio. De los 6 que han aprobado 5 quieren seguir colaborando y ser socios de pleno derecho de nuestra asociación (Apoorv, Akshay, Prakarsh, Bhavesh y Toshan). Es un buen ratio de 'adherencia' y algo que busca Google, ayudar a crear comunidad alrededor de organizaciones como la nuestra. A ver cómo evolucionan.</div><div><br></div><div>2.- hemos enviado un artículo cientifíco sobre Unibotics a la revista MTAP y otro a la revista MicPro sobre el proyecto FPGA-Robotics. A ver si les molan a los revisores... Tenemos otro artículo en cocina alrededor de MachineLearning en Robótica.</div><div><br></div><div>3. [proyecto Unibotics] </div><div>es nuestro proyecto con más probabilidades de alto impacto internacional. El objetivo de desarrollo estas semanas es terminar de integrar las mejoras programadas en GSoC-2022. En particular la migración a la biblioteca REACT de frontend web, con la que las páginas web de los ejercicios quedan más vistosas y más fáciles de mantener al ser modulares, orientadas a componentes. En [2[[3] y [4] se ven tres ejemplos de ejercicios ya migrados. Justo empiezan a usar la plataforma web 50 estudiantes de la URJC. También estamos volcados David Valladares, David María y yo en terminar el nuevo manager (gestor de aplicaciones robóticas dentro del contenedor Docker), que será más robusto que el actual.</div><div><br></div><div>4. [proyecto VisualCircuit]</div><div>Suma y sigue. Estamos mejorando la plataforma para que sea fácil desarrollar Autómatas de Estado Finito. Los bloques ahora ya tienen un cable de "enable", que permite activar ese bloque o desactivarlo, del mismo modo que muchos chips electrónicos. En [5] teneís una aspiradora robótica programada como un autómata desde VisualCircuit. David Tapiador está haciendo su TFG extendiendo este servicio web a que permita programar robots reales con ROS2.</div><div><br></div><div>En octubre haremos una asamblea, para vernos las caras y comentar las frikicosas que nos apetezcan :-)</div><div><br></div>Un saludo,<div><br clear="all"><div>JoseMaria</div><div>[1] <a href="https://jderobot.github.io/activities/gsoc/2022">https://jderobot.github.io/activities/gsoc/2022</a></div><div>[2] <a href="https://www.youtube.com/watch?v=uTqf4URgV5c">https://www.youtube.com/watch?v=uTqf4URgV5c</a></div><div>[3] <a href="https://www.youtube.com/watch?v=BkYfBepHG3s">https://www.youtube.com/watch?v=BkYfBepHG3s</a></div><div>[4] <a href="https://www.youtube.com/watch?v=xSoGLWxf3j4">https://www.youtube.com/watch?v=xSoGLWxf3j4</a></div><div>[5] <a href="https://youtu.be/zPdjZZFtMjs">https://youtu.be/zPdjZZFtMjs</a></div>-- <br><div dir="ltr" class="gmail_signature" data-smartmail="gmail_signature"><div dir="ltr"><div><div>Universidad Rey Juan Carlos<br></div></div><a href="http://gsyc.urjc.es/jmplaza" target="_blank">http://gsyc.urjc.es/jmplaza</a><br></div></div></div></div>