<div dir="ltr">Hola socios,<br><br>el último mes ha sido de avances incrementales en nuestros proyectos software y actividades. No tenemos grandes resultados vistosos esta vez. Aquí van los progresos:<div><br>1.- RoboticsAcademy y Unibotics</div><div>11.- reorganizados los repositorios. Ahora tenemos RoboticsInfrastructure y RoboticsApplicationManager. El primero contiene las dependencias habituales de las aplicaciones robóticas (ROS, Gazebo, OpenCV....) y modelos chulos de robots que no están contenidos en los paquetes estandard (=directorio CustomRobots). El segundo contiene al manager que gestiona la ejecución de un ejercicio de RoboticsAcademy y que lo estamos extendiendo para que gestione la ejecución de CUALQUIER aplicación robótica. Estos dos repositorios juntos proporcionan una base para ejecutar en un contenedor docker cualquier aplicación robótica y que cualquier browser pueda conectarse a ese contenedor para ver esa ejecución y monitorizarla.</div><div>En el repositorio RoboticsAcademy quedan la página web y la plantilla Python de cada ejercicio. También un servidor django local que proporciona esas páginas en acceso offline y realiza cálculos auxiliares. A medio plazo también combinará la plantilla con el código fuente que escribe el usuario.</div><div><br></div><div>12.- va cobrando forma la aplicación web PythonWebIDE, para editar y ejecutar aplicaciones robóticas genéricas (ya sin la plantilla que proporciona RoboticsAcademy). Está inspirada en la plataforma web Overleaf, para la creación de documentos de texto (artículos, memorias de TFG, TFM, PhD...) usando LaTeX desde una página web.</div><div><br></div><div><br>2.- Dentro del programa GSOC-2023 Google nos ha concedido 4 becas para este verano. Los elegidos son todos internacionales, los dos primeros dedicados a RoboticsAcademy, uno a robots con Inteligencia Artificial y el último a VisualCircuit. El reto ahora es que aterricen bien en nuestra organización y que contribuyan significativamente a esos proyectos.</div><div>21.- Prakhar Bansal [1] mentorizado por Apoorv y David Roldán.</div>22.- Pawan Wadhwani [2], mentorizado por Pedro Arias y Luis Roberto.<div>23.- Meiqi Zhao [3], mentorizado por Sergio Paniego y Nikhil Paliwal.<br>24.- Siddheshsingh Tanwar [4], mentorizado por Toshan y yo mismo.<br> <div>Un saludo,</div><div><br>JoseMaria<br>[1] <a href="https://jderobot.github.io/activities/gsoc/2023#project-1-roboticsacademy-cross-platform-desktop-application-using-electronjs">https://jderobot.github.io/activities/gsoc/2023#project-1-roboticsacademy-cross-platform-desktop-application-using-electronjs</a> </div><div>[2] <a href="https://jderobot.github.io/activities/gsoc/2023#project-2-robotics-academy-migration-to-ros2-humble">https://jderobot.github.io/activities/gsoc/2023#project-2-robotics-academy-migration-to-ros2-humble</a><br></div><div>[3] <a href="https://jderobot.github.io/activities/gsoc/2023#project-8-obstacle-avoidance-for-autonomous-driving-in-carla-using-segmentation-deep-learning-models">https://jderobot.github.io/activities/gsoc/2023#project-8-obstacle-avoidance-for-autonomous-driving-in-carla-using-segmentation-deep-learning-models</a><br>[4] <a href="https://jderobot.github.io/activities/gsoc/2023#project-7-dockerization-of-visual-circuit">https://jderobot.github.io/activities/gsoc/2023#project-7-dockerization-of-visual-circuit</a><br clear="all"><div><br></div><span class="gmail_signature_prefix">-- </span><br><div dir="ltr" class="gmail_signature" data-smartmail="gmail_signature"><div dir="ltr"><div><div>Universidad Rey Juan Carlos<br></div></div><a href="http://gsyc.urjc.es/jmplaza" target="_blank">http://gsyc.urjc.es/jmplaza</a><br></div></div></div></div></div>