<div dir="ltr">Hola socios,<div><br></div><div>en este último mes las noticias más interesantes han sido:</div><div><br></div><div>1.- recibido el dinero de Google por participar en GSoC-2023, 3450€. Hemos dedicado 2000 euros a pagar el viaje al GSoC mentor summit [2] de dos socios, 950€ para un intermediario (y sus impuestos) y 500€ que pasan a la cuenta bancaria de la organización. Por fin recibimos de nuevo la financiación de Google, a diferencia de los dos últimos años, donde no hubo manera de cobrarlo [1]. </div><div><br></div><div>2.- Dos socios mentores de GSoC-2023 (Apoorv y Sergio) han visitado las oficinas de Google en California para representar a JdeRobot en el GSoC Mentor Summit [2].</div><div><div><br></div><div>3. Acabamos de publicar BT-Studio 0.2 [3], nuestra herramienta para programar aplicaciones robóticas en ROS2 basadas en BehaviorTrees, tan de moda (y útiles) últimamente. Enhorabuena Óscar por el magnifico trabajo, está quedando chulísima!</div><div><br></div><div>4.- Adrián Martín, de la URJC está haciendo sus prácticas de empresa con nosotros alrededor de Robótica Industrial (ROS2, MoveIt, brazos robóticos...). Le mentorizamos entre Diego Martín y yo.</div><div><br></div><div>5.- Estamos difundiendo mejor lo que hacemos a través de nuestras redes sociales: YouTube (613), LinkedIn (219), Twitter (576) y ROS Discourse, que al fin y al cabo es la comunidad robótica internacional más grande. Más o menos tratamos de mantener el ritmo de una noticia semanal.</div><div><br></div><div>6.- Tenemos varios GRUPOS DE TRABAJO activos, con una reunión cada dos semanas aproximadamente cada uno: el de drones, el de RoboticsAcademy-Desktop, el de VisualCircuit y recientemente creamos el #Steering-Committee de nuestra organización (es abierto y está en Slack, por si quieres participar). Es la manera en la que hemos desembocado de empujar efectivamente el desarrollo software de esos proyectos sin agobiar a los socios.  </div><div><br></div><div>7. Tenemos un par de RETOS TÉCNICOS abiertos:</div><div>71.- usar la GPU nVidia en ordenadores Windows para acelerar el funcionamiento del contenedor RADI. David Pascual progresó en su día con WSL2 y ahora está LuisRoberto peleando con ello.</div><div>72.- usar cámaras USB en los ejercicios de visión en Unibotics desde máquinas Windows (que impiden el acceso USB desde el docker). Vanessa y Jessica están con ello implementando un driver de la cámara real en el propio browser, con tecnología WebRTC.</div><div>Si queréis ganar frikipuntos vuestra ayuda es bienvenida en estos desafíos, no son fáciles!</div><div><br></div><div>8.- Seguimos mejorando Unibotics, nuestra web de programación de robots. A punto de sacar la versión 3.9. La están utilizando ya en la URJC (60 alumnos, granja de cómputo de 120 ordenadores), en la U.Complutense de Madrid (30 alumnos) y en un master de la U Jaume I de Castellón (20 alumnos). Mañana Enric Cervera (profesor de la UJI) y yo presentamos la plataforma a profesores de una universidad rumana interesados en utilizarla.</div><div><br></div><div>9.- Terminado el prototipo de FPGA-Robotics que permite programar robots ROS en el lenguaje hardware Verilog (de las FPGAs) [4]. En particular todo el toolchain corre en software: las FPGAs simuladas en Verilator y los robots simulados en Gazebo. Esto permite depurar rápidamente las aplicaciones robóticas escritas en Verilog. En el video de demo la aplicación de seguir a una persona usando una cámara, la típica aplicación reactiva visual. Magnífico trabajo Felipe, Rubén!!! A ver si les mola a los revisores el artículo cientifico donde lo contamos.</div><div><br></div><div>Recordad que en el canal #general en el Slack de JdeRobot podeís compartir o preguntar lo que queráis (en inglés).</div><div><br></div><div>Avanti,</div><div><br></div><div>JoseMaria</div><div>[1] En 2021 Google cambió su política prohibiendo a organizaciones vinculadas a universidades públicas recibir ni un solo euro suyo. Les dijimos que JdeRobot es independiente de la URJC desde 2018, pero al ir a cobrar el dinero con su sistema internacional de pagos, Payoneer, no acepta NIFs de ninguna asociación, sólo de empresas y de particulares. Y la nuestra es legalmente una asociación.</div><div>[2] <a href="https://www.linkedin.com/feed/update/urn:li:activity:7121210903458459648">https://www.linkedin.com/feed/update/urn:li:activity:7121210903458459648</a></div><div>[3] <a href="https://www.linkedin.com/feed/update/urn:li:activity:7127296322964967424">https://www.linkedin.com/feed/update/urn:li:activity:7127296322964967424</a></div><div>[4] <a href="https://www.youtube.com/watch?v=aude7x1EyQs">https://www.youtube.com/watch?v=aude7x1EyQs</a></div><span class="gmail_signature_prefix">-- </span><br><div dir="ltr" class="gmail_signature" data-smartmail="gmail_signature"><div dir="ltr"><div><div>Universidad Rey Juan Carlos<br></div></div><a href="http://gsyc.urjc.es/jmplaza" target="_blank">http://gsyc.urjc.es/jmplaza</a><br></div></div></div></div>