<div dir="ltr"><div>Hola socios,</div><div><br></div><div>estas son las actividades del último mes:</div><div><br></div><div>1.- La versión 3.10 de Unibotics está a punto de salir, y va a ser un significativo salto adelante en robustez y reutilización de escenarios. Recoge las mejoras introducidas en el gestor RAM y en RoboticsInfrastructure. </div><div><br></div><div>Por un lado el RAM ahora sigue cuatro pasos en la ejecución de aplicaciones robóticas desde el browser</div><div>11.- el navegador web se conecta al RAM, que se está ejecutando dentro del contenedor docker RADI <br></div><div>12.- el gestor RAM lanza el universo de la aplicación. En unos casos arrancando el simulador Gazebo con sus plugins y en otros arrancando los drivers del robot. Tras este paso los ROS topics de los sensores y actuadores del robot están listos para usarse.</div><div>13.- el gestor RAM prepara la visualización en el navegado. Por ejemplo arrancando los servidores VNC correspondientes y el GUI-broker que hace de intermediario con los widgets específicos de visualización en la página web del ejercicio.</div><div>14.- el gestor RAM lanza la aplicación robótica concreta, combinando la plantilla Python de cada ejercicio con el código fuente del usuario o bien ejecutando directamente ese código fuente.</div><div>Con esta refactorización el gestor RAM controla  completamente la ejecución de la aplicación permitiendo que modifique el código fuente y la lance otra vez, que se pueda interrumpir o continuar o incluso resetear. Y ahora apoyandose en las señales de Linux. El código de las plantillas ahora ha quedado mucho más sencillo.</div><div><br></div><div>Por otro lado, los universos (=mundos de Gazebo, ficheros launcher) ahora los hemos movido al repositorio RoboticsInfrastructure, de modo que se pueden utilizar fácilmente desde otras aplicaciones como bt-studio.</div><div><br></div><div>Enhorabuena especial a Manuel y a Alejandro por su brillante trabajo en esta nueva versión. Awesome! Aprovecho para desearles buena suerte con los nuevos rumbos profesionales. Habéis dejado una huella muy positiva en el proyecto Unibotics :-)</div><div><br></div><div><br></div><div>2.- Los avances de FPGA-Robotics han atraido bastante atención de la comunidad internacional. La noticia del entorno que permite desarrollar aplicaciones robóticas en lenguaje Verilog, probarlas y depurarlas en el simulador robótico Gazebo [1] ha tenido más de 2600 visualizaciones.<br></div><div><br></div><div><br></div><div>3.- Estamos cocinando la solicitud de JdeRobot para el Google Summer of Code 2024. Estáis invitados a formar parte del grupo de mentores. Tìpicamente dura unas 12 semanas, con una reunión por videoconferencia con el contribuidor, de una media hora cada semana. Si alguno queréis participar, es una buena manera de tener una línea más en el CV, distintiva y prestigiosa. Y también una manera suave de contribuir, porque mentorizar es más sencillo que desarrollar código fuente. Los nuevos mentores siempre iríais acompañados por otros más experimentados. A cada contribuidor que financia Google le asignamos 2 o 3 mentores de JdeRobot, siempre con algún mentor experto. </div><div><br></div><div><br></div><div>4.- Un socio, Pawan Wadhwani, estuvo en la ROSCon India, representándo a JdeRobot y pulsando el estado de la comunidad robótica en ese país [2]. Pawan es socio desde el 2023, sigue desarrollando software activamente alrededor de RoboticsAcademy y drones más allá de su brillante proyecto GSoC-2023 con nosotros.</div><div><br></div><div><br></div><div>Que tengáis un próspero y feliz Año Nuevo,</div><br clear="all"><div>JoseMaria</div><div>[1] <a href="https://twitter.com/JdeRobot/status/1736745980752503058">https://twitter.com/JdeRobot/status/1736745980752503058</a></div><div>[2] <a href="https://twitter.com/JdeRobot/status/1740065875804455044">https://twitter.com/JdeRobot/status/1740065875804455044</a></div><span class="gmail_signature_prefix">-- </span><br><div dir="ltr" class="gmail_signature" data-smartmail="gmail_signature"><div dir="ltr"><div><div>Universidad Rey Juan Carlos<br></div></div><a href="http://gsyc.urjc.es/jmplaza" target="_blank">http://gsyc.urjc.es/jmplaza</a><br></div></div></div>