<div dir="ltr">Hola socios,<div><br></div><div>estos son los avances en el último mes:</div><div><br></div><div>1.- solicitud entregada para participar como organización mentora en Google Summer of Code 2024. Este año contamos con un equipo de 15 mentores de JdeRobot (7 internacionales y 8 españoles). Prometedora la incorporación de 2 expertos en robótica de la UPM-CAR, compañeros de Pedro Arias en el Laboratorio de Visión por Computador y Robótica Aérea.</div><div><br></div><div>Las propuestas que ofrecemos a los contribuidores (si Google nos selecciona este año) son estas once [1]. Todas dan continuidad a nuestros principales proyectos software: RoboticsAcademy (8), Tools (2: VisualCircuit y BT-studio), AI in Robotics (4). Algunos proyectos están en la intersección entre AI y RoboticsAcademy, los he contado en ambas categorías. Este año Google quiere priorizar la línea de Inteligencia Artificial. A ver si tenemos suerte.<br clear="all"><div><br></div><div>2.- se han incorporado 3 estudiantes más de la URJC en prácticas, además de Adrián que justo las está terminando. Todos alrededor de Unibotics, que como además de la robótica toca otros campos como la web y DevOps, es más fácil atraer a estudiantes de informática y videojuegos.</div><div><br></div><div>A Adrián lo estamos mentorizando entre Diego Martin y yo, y ha avanzado en integrar en RoboticsAcademy un primer ejercicio de robótica industrial, el Pick & Place con un brazo robótico. En [2] tenéis una versión beta, ya corriendo dentro del RADI con todas las dependencias de brazos industriales instaladas.</div><div><br></div><div>3.- avances incrementales en RoboticsAcademy (RA) y en Unibotics. El video de presentación de RA-Desktop (=usar RoboticsAcademy como aplicación de escritorio) que preparó Apoorv está chulo [6]. Otro aporte es el ejercicio del almacén de Amazon robotizado [3][4] y el robot diseñado para llevar estanterías de un lugar a otro, con plataforma elevadora. Muy realista :-) Todo mérito de Lucia Chen, estudiante de la URJC. </div><div><br></div><div>En esta línea estamos gestando una refactorización grande de RA y de Unibotics, mejorando la ejecución dockerizada de aplicaciones robóticas y añadiendo más robustez por fin. Con un poco de suerte la tendremos en producción a lo largo de este mes.</div><div><br></div><div>4.- Versión 3.0 de Behavior Metrics (BM) publicada [5]. Buen trabajo Sergio!. BM es la herramienta para hacer tests automáticos masivos y cuantitativos a distintas soluciones de conducción autónoma, principalmente basadas en AI. Permite comparar el rendimiento de diferentes aproximaciones y soporta el simulador más extendido en este campo, Carla. Hemos enviado un artículo cientifico descibiendo BM a la revista SoftwareX, que valora el software abierto. Está en revisión, fingers crossed.<br></div><div><br></div><div>Creo que no me dejo nada. Avanti!,</div><div><br></div><div>JoseMaria</div><div>[1] <a href="https://jderobot.github.io/activities/gsoc/2024">https://jderobot.github.io/activities/gsoc/2024</a></div><div>[2] <a href="https://gsyc.urjc.es/jmplaza/unibotics/pick-and-place-beta-RADI.mkv">https://gsyc.urjc.es/jmplaza/unibotics/pick-and-place-beta-RADI.mkv</a></div><div>[3] <a href="https://twitter.com/JdeRobot/status/1756956807271260417">https://twitter.com/JdeRobot/status/1756956807271260417</a></div><div>[4] <a href="https://twitter.com/JdeRobot/status/1747893335807726036">https://twitter.com/JdeRobot/status/1747893335807726036</a></div><div>[5] <a href="https://twitter.com/JdeRobot/status/1745754726346485980">https://twitter.com/JdeRobot/status/1745754726346485980</a></div><div>[6] <a href="https://youtu.be/MexMR8Flq60">https://youtu.be/MexMR8Flq60</a></div><span class="gmail_signature_prefix">-- </span><br><div dir="ltr" class="gmail_signature" data-smartmail="gmail_signature"><div dir="ltr"><div><div>Universidad Rey Juan Carlos<br></div></div><a href="http://gsyc.urjc.es/jmplaza" target="_blank">http://gsyc.urjc.es/jmplaza</a><br></div></div></div></div>