<div dir="ltr">Hola socios,<br><br>estas son las novedades en el último mes:<div><br></div><div>Sobre nuestras actividades:</div><div>1.- Google Summer of Code sigue su curso. Hemos recibido 49 solicitudes de candidatos de todo el mundo a colaborar en los 11 proyectos propuestos en nuestras líneas de trabajo (RoboticsAcademy, robot programming tools and AI-driven-Robotics). Contamos con 15 mentores de nuestra organización. Tras un primer vistazo con los mentores al menos hay unos 11 candidatos sólidos. Ahora hay que pedir a Google un número concreto de plazas y ver cuántas nos financia. El año pasado fueron 4 y el anterior 6.</div><div><br></div><div>2.- Están realizando sus prácticas de empresa 3 alumnos de la URJC: Yeray, Stefan y Diego Nicolás, todos alrededor de Unibotics. Tras el periodo inicial de formación ya están programando contribuciones: Yeray ayudando a integrar un tutor inteligente que responda a preguntas de los alumnos en lenguaje natural (usa el modelo neuronal BERT de lenguaje y el socio David Roldán hizo el primer sistema completo). Stefan como probador de RoboticsAcademy. Diego mejorando los gráficas automáticas de actividad y los tests automáticos.</div><div><br></div><div>Por otro lado Adrián Martín, que hizo sus prácticas con JdeRobot, ha terminado una primera versión usable del ejercicio Pick & Place de RoboticsAcademy para brazos industriales. La van a utilizar alumnos de robótica industrial en la URJC en las próximas semanas con el profesor y socio Diego Martín.</div><div><br></div><div>3.- Varios socios hemos publicado un artículo científico sobre la herramienta open-source Behavior Metrics para evaluar el rendimiento de soluciones de Conducción Autónoma [1]. Lo han publicado en la revista de alto impacto SoftwareX (JCR Q2) de la editorial Elsevier. Magnifica herramienta Sergio!.</div><div><br></div><div><br>Sobre nuestros proyectos software:</div><div>4.- RoboticsAcademy 5.2 ya está aquí!!! De momento con 4 ejercicios disponibles [2], todos ellos en ROS2 y bastante robustos (al usar plantillas hiperfinas y el nuevo mánager de 4 pasos). Está disponible en los RADIs 4.5.xx. En los próximos días llegaremos a 10 ejercicios disponibles y haremos la publicación oficial. Por fin estamos dejando atrás a ROS1 Noetic y alcanzando la ansiada robustez :-)<br><br>5.- Unibotics 3.10 saldrá esta nueva semana en producción después de haberla probado en el despliegue de test las últimas semanas. Las dos mejoras principales son:</div><div>- la migración del Django webserver a la versión 4.2, que es la actual distribución LTS (antes usábamos una versión 2.2 de Django, ya obsoleta). Es una mejora interna, pero necesaria.</div><div>- la visualización de VNC por https, que ya no requiere retocar la configuración del browser cuando el usuario de Unibotics utiliza un backend robótico remoto. En cristiano: se puede utilizar Unibotics desde tabletas y móviles! :-) [3]. Además es una buena mejora de usabilidad, muchos estudiantes de la URJC que usaban el backend robótico remoto se quejaban de que los visores VNC 'no funcionaban' (aunque simplemente se arreglara retocando la configuración del browser). A partir de ahora ya funcionan los visores VNC sin que tengan que hacer nada.<br><br>6.- En la línea de AI-driven-Robotics un resultado interesante es la programación con una red neuronal (Imitation Learning) de un drone con cámara para que siga una línea. No se programa explícitamente en Python la solución, sino que se entrena una red neuronal con datos de un experto realizando ese seguimiento. Forma parte del TFG de Adrián Madianbeitia [4]. Mola ver esta filosofía en un robot aéreo, más nervioso que los robots terrestres con los que habitualmente trabajamos.</div><div><br>Avanti!,<br><br>JoseMaria</div><div>[1] <a href="https://doi.org/10.1016/j.softx.2024.101702">https://doi.org/10.1016/j.softx.2024.101702</a></div><div>[2] <a href="https://github.com/JdeRobot/RoboticsAcademy/issues/2418">https://github.com/JdeRobot/RoboticsAcademy/issues/2418</a></div><div>[3] <a href="https://gsyc.urjc.es/jmplaza/unibotics/20240405-unibotics-android.jpg">https://gsyc.urjc.es/jmplaza/unibotics/20240405-unibotics-android.jpg</a></div><div>[4] <a href="https://www.youtube.com/watch?v=jJ4Xdin1gg4">https://www.youtube.com/watch?v=jJ4Xdin1gg4</a></div><div>--<br></div><div><div dir="ltr" class="gmail_signature" data-smartmail="gmail_signature"><div dir="ltr"><div><div>Universidad Rey Juan Carlos<br></div></div><a href="http://gsyc.urjc.es/jmplaza" target="_blank">http://gsyc.urjc.es/jmplaza</a><br></div><div dir="ltr"><br></div></div></div></div>