<div dir="ltr">Hola socios,<br><br>estas son las novedades en el último mes:<div><br></div><div>Sobre nuestras actividades:</div><div>1.- Google acaba de conceder 5 becas a JdeRobot dentro del GSoC-2024!!, que serán guiados por 13+ mentores de nuestra organización. Los proyectos seleccionados son:</div><div>- (a) Mihir Gore, "Improving Deep Learning based Exercises" (of RoboticsAcademy), mentorizado por  David Pascual, Luis Roberto, David Valladares y Pankhuri</div><div>- (b) Prajyot Jadhav, "Robotics-Academy: Migration to Gazebo Fortress", mentorizado por Pedro Arias-Perez, Pawan Wadhwani y Miguel Fernandez-Cortizas</div><div>- (c) Óscar Martínez, "BT-Studio: a tool for programming robots with Behavior Trees", mentorizado por L. Roberto, Pawan Wadhwani y JoseMaría<br>- (d) Pankaj Keshav, "VisualCircuit: block library", mentorizado por JoseMaría y Toshan Luktuke<br>- (e) Zebin, "End-to-end autonomous vehicle driving based on text-based instructions", mentorizado por Sergio Paniego, Apoorv Garg, Nikhil Paliwal, Meiqi Zhao, David Pérez Saura</div><div><br></div><div>Apuntamos con estos proyectos a (A) mejorar RoboticsAcademy con (a) y (b), (B) mejorar las herramientas de programación de robots con (c) y (d), y a (C) seguir investigando en robots impulsados por Inteligencia Artificial con (e). Hoy empieza el periodo de aterrizaje en la comunidad y en principio estarán desarrollando sw con nosotros los 3 meses de verano. Este año, a propuesta de Pedro, haremos una videoconferencia inicial plenaria para que nos pongamos cara todos los contribuidores y mentores y darles la bienvenida. Ánimo Miguel Fernández y David Pérez como nuevos mentores! :-)</div><div><br></div><div>2.- Se incorpora María Busto (de la URJC) a hacer sus prácticas de empresa con nosotros. Actualmente están realizando las suyas 3 alumnos de la URJC: Yeray, Stefan y Diego Nicolás, todos alrededor de Unibotics. Yeray está con la integración de un tutor inteligente basado en LLM, ya tiene un prototipo funcionando, con un servidor que recibe preguntas del estudiante en texto sobre un ejercicio y le responde basado en un modelo de lenguaje. Ese modelo de lenguaje ha sido entrenado con una batería de preguntas-respuestas típicas para cada ejercicio. Estamos ahora integrandolo en el docker-compose de despliegue de todo el ecosistema de Unibotics en producción.</div><div><br></div><div>En la Universitat Jaume I están explorando la posibilidad de que alumnos de su grado en "Inteligencia Robótica" hagan prácticas de empresa con nosotros.<br></div><div><br></div><div><br></div><div>Sobre nuestros proyectos software:<br></div><div>4.- RoboticsAcademy 5.2 sigue mejorando. Ya tenemos 8 ejercicios disponibles (desde los 4 del mes pasado), todos ellos en ROS2 y bastante robustos, utilizables en el RADI 4.5.10. </div><div>Estupendo empuje de Pawan, Stefan, Óscar Martínez, Carlos del Águila, Lucía y Javier Izquierdo entre otros desarrolladores y probadores. Quedan 3 para alcanzar las 11 objetivo de este sprint (metodología Scrum a tope :-) ).</div><div><br></div><div>5.- Unibotics 3.10 ya está publicada y dando servicio. Se puede utilizar incluso sin instalación ninguna y desde una tableta! con todo el backend robótico en una granja de cómputo remota [1].</div><div><br></div><div>6.- BT-Studio ya se puede usar para crear aplicaciones robóticas realistas más o menos complejas. Desde aplicaciones como seguir una persona [2], Javier Izquierdo ha dado el siguiente paso adelante desarrollando con BT-Studio una aplicación que resuelve el reto del recepcionista de la RoboCup Home 2022 [3]. Mola mucho Javier!</div><div><br>Avanti,<br><br>JoseMaria</div><div>[1] <a href="https://gsyc.urjc.es/jmplaza/unibotics/20240405-unibotics-android.jpg" target="_blank">https://gsyc.urjc.es/jmplaza/unibotics/20240501-unibotics-android.jpg</a></div><div>[2] <a href="https://youtu.be/a4c-nRevF_c">https://youtu.be/a4c-nRevF_c</a></div><div>[3] <a href="https://youtu.be/yZZWjFbdt_4">https://youtu.be/yZZWjFbdt_4</a></div><div>--<br></div><div dir="ltr" class="gmail_signature" data-smartmail="gmail_signature"><div dir="ltr"><div><div>Universidad Rey Juan Carlos<br></div></div><a href="http://gsyc.urjc.es/jmplaza" target="_blank">http://gsyc.urjc.es/jmplaza</a><br></div></div></div>