<div dir="ltr"><div>Hola socios,</div><div><br></div><div>perdón por el retraso, aquí van las novedades de los últimos meses:<br><br>Sobre nuestras actividades:<br>1.- Los 5 proyectos de Google Summer of Code siguen progresando:  <br>- (a) Mihir Gore, "Improving Deep Learning based Exercises" (of RoboticsAcademy), mentorizado por  David Pascual, Luis Roberto, David Valladares y Pankhuri<br>- (b) Prajyot Jadhav, "Robotics-Academy: Migration to Gazebo Fortress", mentorizado por Pedro Arias-Perez, Pawan Wadhwani y Miguel Fernandez-Cortizas<br>- (c) Óscar Martínez, "BT-Studio: a tool for programming robots with Behavior Trees", mentorizado por L. Roberto, Pawan Wadhwani y JoseMaría<br>- (d) Pankaj Keshav, "VisualCircuit: block library", mentorizado por JoseMaría y Toshan Luktuke<br>- (e) Zebin, "End-to-end autonomous vehicle driving based on text-based instructions", mentorizado por Sergio Paniego, Apoorv Garg, Nikhil Paliwal, Meiqi Zhao, David Pérez Saura<br><br>Este año hicimos una videoconferencia plenaria de bienvenida para facilitar la integración de los nuevos desarrolladores en nuestra comunidad. Los 5 proyectos están avanzando bien, a día de hoy más o menos al 75%, salvo el proyecto (c) que lleva algo de retraso por lesión. No hay resultados concluyentes aún pero sí prototipos prometedores. Los videos vendrán en el siguiente boletín.</div><div><br>2.- Han terminado sus prácticas de empresa 3 alumnos de la URJC: Yeray, Stefan y Diego Nicolás, todos alrededor de Unibotics. Actualmente otros 2 alumnos las están desarrollando: María Busto y David Duro, también mejorando partes de Unibotics. </div><div><br></div><div>Está realizando una estancia remota con nosotros un estudiante indio, Sammit Dhar, haciendo cosas en el proyecto FPGA-Robotics [7]. Esta herramienta es para programar robots en Verilog, el lenguaje de los circuitos electrónicos reconfigurables. Lo mentorizamos entre Rubén NIeto y yo.</div><div><br></div><div>Con estas estancias breves y las prácticas de empresa estamos asentando nuestra misión de "formar en robótica e IA", con colaboradores que están con nosotros unos meses, realizan alguna contribución en la base del código fuente y reciben mentorización de algún socio de JdeRobot.</div><div><br><br>Sobre nuestros proyectos software:<br>3.- RoboticsAcademy 5.2.4 está publicada. Incluye 11 ejercicios disponibles, todos ellos en ROS2 y bastante robustos, utilizables en el RoboticsBackend 4.6.5. Hemos renombrado el RADI como "RoboticsBackend" que es un nombre más autoexplicativo.</div><div><br></div><div>4.- BT-Studio 0.5 ya publicada [1]. Ya se puede usar para crear aplicaciones robóticas realistas más o menos complejas con Behavior Trees. Las mejoras introducidas en la versión 0.5 son: (a) ejecución dockerizada de las aplicaciones robóticas desarrolladas (b) menú de configuración (c) selección de universos robóticos con un solo click de ratón.<br></div><div><br></div><div>5.- Unibotics 3.11 ya está publicada y dando servicio. Incorpora RoboticsAcademy 5.2.4 como submódulo. De este modo el frontend de los ejercicios robóticos está en un único sitio y es más corto el camino desde que se soluciona un problema en un ejercicio hasta que llega a los usuarios en la versión desplegada en producción. Otra mejora que incluye esta versión es que despliega dockerizadamente 3 servidores internos: el servidor web (Django), el servidor de datos (DASH) y el foro (Discourse). En Unibotics 3.10 el foro no estaba integrado aún.</div><div><br></div><div>Hemos hecho una enorme campaña de difusión de Unibotics entre varias universidades españolas y europeas con varios talleres, presentaciones y artículos en congresos científicos [5][6]. Han usado Unibotics este curso 2023-2024: en la URJC,en la U.Complutense de Madrid, U. Jaume I --Castellón--, U. Politécnica Madrid (en un master), U. Alicante y en Alemania la Baden-Wuerttemberg Cooperative State University Karlsruhe. Están valorando usarla para el curso 2024-2025 en la U.Santiago de Compostela, U. da Coruña y en la URJC en el Grado de Inteligencia Artificial. El objetivo es asentar una amplia comunidad de usuarios alrededor de nuestra plataforma web.</div><div><br></div><div>6.- En la línea "Robótica impulsada por Inteligencia Artificial" hemos terminado dos proyectos interesantes: <br></div><div>- TFG Alejandro Moncalvillo: programación de un coche real y ruedas direccionales utilizando Imitation Learning [2]. Sobre este desarrollo han aceptado un artículo científico en el congreso WAF-2024. Lo presentaremos a principios de septiembre.</div><div>- TFG Adrián Madinabeitia: programación de un drone para que atraviese ventanas guiado por versión utilizando Imitation Learning.</div><div>Estos dos TFGs ilustran muy bien la tendencia creciente de programar los robots con redes neuronales y datos, en vez de programar algoritmos perceptivos y de control.<br></div><div><br></div><div>En este contexto, Sergio Paniego, socio de honor que lidera esta línea de JdeRobot, ha presentado con éxito su tesis doctoral "End-to-end Vision-based Autonomous Driving using Deep Learning" [4]. Enhorabuena Sergio!!!</div><div><br>Un saludo,<br><br>JoseMaria<br>[1] <a href="https://www.youtube.com/watch?v=eJNze1xCVi0">https://www.youtube.com/watch?v=eJNze1xCVi0</a><br>[2] <a href="https://www.youtube.com/watch?v=M_F-TUWN21k">https://www.youtube.com/watch?v=M_F-TUWN21k</a><br>[3] <a href="https://www.youtube.com/watch?v=Q1zBNXdW7Ns">https://www.youtube.com/watch?v=Q1zBNXdW7Ns</a><br></div><div>[4] <a href="https://gsyc.urjc.es/jmplaza/students/phd-sergio_paniego-2024.pdf">https://gsyc.urjc.es/jmplaza/students/phd-sergio_paniego-2024.pdf</a></div><div>[5] <a href="https://doi.org/10.17979/ja-cea.2024.45.10933">https://doi.org/10.17979/ja-cea.2024.45.10933</a></div><div>[6] <a href="https://twitter.com/JdeRobot/status/1778808682135859282">https://twitter.com/JdeRobot/status/1778808682135859282</a></div><div>[7] <a href="https://www.youtube.com/watch?v=aude7x1EyQs">https://www.youtube.com/watch?v=aude7x1EyQs</a></div><span class="gmail_signature_prefix">-- </span><br><div dir="ltr" class="gmail_signature" data-smartmail="gmail_signature"><div dir="ltr"><div><div>Universidad Rey Juan Carlos<br></div></div><a href="http://gsyc.urjc.es/jmplaza" target="_blank">http://gsyc.urjc.es/jmplaza</a><br></div></div></div>