<div dir="ltr"><div>Hola socios,<br><br>aquí van las novedades del último mes:<br><br>Sobre nuestras actividades:</div><div>1.- 3 proyectos de Google Summer of Code han terminado satisfactoriamente:  <br>- (a) Mihir Gore, "Improving Deep Learning based Exercises" (of RoboticsAcademy), mentorizado por  David Pascual, Luis Roberto, David Valladares y Pankhuri<br>- (b) Prajyot Jadhav, "Robotics-Academy: Migration to Gazebo Fortress", mentorizado por Pedro Arias-Perez, Pawan Wadhwani y Miguel Fernandez-Cortizas<br>- (c) Pankaj Keshav, "VisualCircuit: block library", mentorizado por JoseMaría y Toshan Luktuke</div><div>Los tres se quedan como socios de pleno de derecho de nuestra organización y seguirán empujando en RoboticsAcademy (Mihir y Prajyot) y VisualCircuit (Pankaj), dando continuidad a lo que han desarrollado hasta ahora. Tenemos una buena "adherencia" en GSoC!<br></div><div><br></div><div>2.- Otros 2 siguen progresando:</div><div>- (d) Óscar Martínez, "BT-Studio: a tool for programming robots with Behavior Trees", mentorizado por L. Roberto, Pawan Wadhwani y JoseMaría</div><div>- (e) Zebin, "End-to-end autonomous vehicle driving based on text-based instructions", mentorizado por Sergio Paniego, Apoorv Garg, Nikhil Paliwal, Meiqi Zhao, David Pérez Saura<br><br><br>Sobre nuestros proyectos software:<br>3.- RoboticsAcademy 5.2.5 está publicada y es utilizable en el RoboticsBackend 4.6.6. La mejora principal es que hemos refinado los 11 ejercicios y que ahora todos los mensajes de depuración y de posibles errores salen por consola.<br><br>4.- Esta semana presentaremos Javier Izquierdo, Óscar Martínez y yo la herramienta BT-Studio en Sevilla, dentro de la ROScon Spain 2024 [4]. Estamos trabajando en la versión 0.6, que tiene monitorización de la ejecución, mostrando los nodos activos del árbol de la aplicación, y gestión mejorada de los ficheros de cada proyecto robótico.</div><div><br></div><div>5.- Unibotics 3.12 ya publicada y dando servicio desde el sábado pasado. Incorpora RoboticsAcademy 5.2.5 como submódulo. La principal novedad es que ahora hay Cursos (grupos de ejercicios) y Clases (grupos de usuarios), lo que permite nueva funcionalidad para profesores y un mejor control de acceso. También hemos lijado varios flecos de robustez mejorando la experiencia de usuario. Confirmado que en el Politécnico Colombiano Jaime Isaza Cadavid (Medellín) van a seguir usando Unibotics este curso.</div><div><br></div><div><br></div><div>En unos días Pedro Arias irá como representante de JdeRobot a California, al cuartel general de Google en San José, dentro del Google Summer of Code mentor summit. Buen viaje Pedro! :-)<br><br>Un saludo,<br><br>JoseMaria<br></div><div>[1] <a href="https://www.youtube.com/watch?v=4wz2lZH8_bc">https://www.youtube.com/watch?v=4wz2lZH8_bc</a></div><div>[2] <a href="https://www.youtube.com/watch?v=tZtsnY21jJM">https://www.youtube.com/watch?v=tZtsnY21jJM</a></div><div>[3] <a href="https://www.youtube.com/watch?v=xvceQL8AgQ4">https://www.youtube.com/watch?v=xvceQL8AgQ4</a></div><div>[4] <a href="https://roscon.org.es/ROSConES2024.html">https://roscon.org.es/ROSConES2024.html</a></div><span class="gmail_signature_prefix">-- </span><br><div dir="ltr" class="gmail_signature" data-smartmail="gmail_signature"><div dir="ltr"><div><div>Universidad Rey Juan Carlos<br></div></div><a href="http://gsyc.urjc.es/jmplaza" target="_blank">http://gsyc.urjc.es/jmplaza</a><br></div></div></div>