<meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=utf-8"><div dir="ltr"><div><br></div>  por si fuera de vuestro interés.<div><br><div>  .- Gregorio<br><br><div class="gmail_quote"><div dir="ltr" class="gmail_attr">---------- Forwarded message ---------<br>De: <strong class="gmail_sendername" dir="auto">Jesus M. Gonzalez-Barahona</strong> <span dir="auto"><<a href="mailto:jgb@gsyc.es">jgb@gsyc.es</a>></span><br>Date: sáb., 12 sept. 2020 a las 19:54<br>Subject: Seminario de SoftDev próximo martes día 15<br>To: gr_inv.softdev <<a href="mailto:gr_inv.softdev@urjc.es">gr_inv.softdev@urjc.es</a>><br></div><br><br>[Este seminario es abierto, y tendrá lugar de forma virtual. Por favor,<br>
reenvía este mensaje a quien pueda estar interesado]<br>
<br>
El próximo martes día 15 tendremos el Primer Fastuoso Seminario del<br>
grupo de investigación SoftDev, con el siguiente programa:<br>
<br>
10:00 Bienvenida y chascarrillos varios<br>
10:05 Idea loca: ¿Cómo podría ser la programación en realidad virtual?<br>
<br>
  Presentador de la idea: Jesús González Barahona<br>
<br>
  Resumen: Es posible que dentro de unos años pasemos mucho tiempo en<br>
entornos de realidad virtual, o quizás en nuestro entorno "físico",<br>
pero con realidad aumentada. ¿Cómo sería programar en este mundo? En<br>
particular, si quisiéramos programar aprovechando las nuevas<br>
posibilidades que nos proporciona la realidad virtual, ¿cómo lo<br>
haríamos? <br>
<br>
  Desarrollo: 10 minutos para presentación de la idea, y 15 para<br>
comentarla después.<br>
<br>
10:30 Presentación: The Marathon 2: the making off<br>
<br>
  Presentador: Francisco Martín Rico<br>
<br>
  Resumen: 10 años después del paper de referencia en la navegación de<br>
robots con ROS "The Office Marathon: Robust navigation in an indoor<br>
office environment", este paper pretende ser su continuación,<br>
presentando nuevas aportaciones que están relacionadas con su<br>
reimplementación en ROS2. Nuestro grupo ha participado de este trabajo,<br>
realizando la experimentación en un aulario de la URJC (¡ningún<br>
estudiante fue dañado durante la realización del experimento!!). Esta<br>
presentación se centra en la motivación de este trabajo, las nuevas<br>
aportaciones y la realización de este ultra-maratón de robots.<br>
<br>
  Artículo relacionado: <a href="https://arxiv.org/abs/2003.00368" rel="noreferrer" target="_blank">https://arxiv.org/abs/2003.00368</a><br>
<br>
  Desarrollo: 10 minutos para presentación, y 15 para comentarla<br>
después.<br>
<br>
10:55 Despedida<br>
<br>
¡Traeros vuestro café, té, o bebida preferida!<br>
<br>
Lugar: sala de BBB <a href="https://bbb.eslibre.urjc.es/b/jes-fhp-jo5" rel="noreferrer" target="_blank">https://bbb.eslibre.urjc.es/b/jes-fhp-jo5</a><br>
<br>
(Si no os importa, usemos esta sala, y así nos ayudáis a probarla de<br>
cara a esLibre 2020).<br>
<br>
¡Nos vemos!<br>
<br>
Saludos,<br>
<br>
        Jesus.<br>
<br>
-- <br>
<a href="http://twitter.com/jgbarah" rel="noreferrer" target="_blank">http://twitter.com/jgbarah</a>          <a href="http://gsyc.es/~jgb" rel="noreferrer" target="_blank">http://gsyc.es/~jgb</a><br>
<br>
<br>
</div><br clear="all"><div><br></div>-- <br><div dir="ltr" class="gmail_signature" data-smartmail="gmail_signature"><div dir="ltr"><div><div dir="ltr"><div><div dir="ltr"><div>Gregorio Robles<br>Universidad Rey Juan Carlos <br>Campus de Fuenlabrada (Madrid), España<br>Teléfono: <a href="tel:914%2088%2087%2056" value="+34914888756" target="_blank">+34 91 488 87 50</a> <br><a href="mailto:jose.centeno@urjc.es" target="_blank"><span>gregorio.robles@urjc.es</span></a> | <a href="http://www.urjc.es" target="_blank">www.urjc.es</a> | @URJC |</div></div></div></div></div></div></div></div></div></div>