[Campeonatodrones] Algoritmo Torneo Programación de Drones

[Alberto Martin]

Buenas Ildefonso,

no, las posiciones del drone no serán las mismas en distintas mangas. Para
localizar al ratón con vuestro gato tendréis que hacer uso de las imágenes
obtenidas por vuestro gato, el ratón tendrá un color que destacará sobre
los demás componentes del mundo.

Efectivamente, vuestro algoritmo antes de seguir al ratón tendrá que
detectarlo, pero no solo por que aparezca en un lugar diferente al
habitual. A medida que se suceden las mangas, la complejidad del ratón y su
velocidad se incrementa, por lo que es probable que perdáis al ratón del
campo de visión del gato y tengáis que buscarlo para reanudar el
seguimiento.

Vuestro gato tiene 2 cámaras, una frontal y otra ventral, no es posible
obtener las dos imágenes de las cámaras al mismo tiempo pero si que podéis
fusionar esa información para conseguir un seguimiento más robusto.

Un saludo

2016-03-05 10:12 GMT+01:00 Ildefonso Gonzalez <fonso.gonzalezsan en gmail.com>:

> Hola,
>
> Tengo una duda sobre el algoritmo. Cuando tengamos el entorno para hacer
> las pruebas supongo  que se me solucionara.
> La duda:
> En cada una de las mangas en las que se ejecute el algoritmo, ¿las
> posiciones de inicio de los drones, serán las mismas?. Es decir, ¿cuando
> empiece a ejecutar el algoritmo, el drone gato va a detectar al ratón por
> sus sensores como en el video de ejemplo, o va a ser algo aleatorio?
> Entiendo, que mas robusto será el algoritmo, si hace una búsqueda a parte
> del seguimiento.
>
> Un saludo,
>
> Ildefonso González Sánchez
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