[Campeonatodrones] Problemas en la camara del drone

[Alberto Martin]

Buenas tardes Jaunfran,

¿utilizas una máquina virtual?, es un problema conocido de gazebo que hasta
ahora no nos hemos encontrado con los modelos de ardrone. En cualquier
caso, un compañero de JdeRobot (Francisco Pérez) ha propuesto una solución.
Vamos  a ello:

Descargate el siguiente fichero:

wget
http://jderobot.org/store/amartinflorido/uploads/campeonato/transparencias.tar.gz

Descomprimelo y ejecuta lo siguiente:
cp -r ground_plane_transparent/ .gazebo/models/
cp dronecampeones.world
~/teaching_robotics/src/cat_py/gazebo/dropnecampeones_trans.world

Luego ejecuta gazebo con el nuevo mundo y nos cuentas si se ha solucionado.

Un saludo


2016-03-11 10:33 GMT+01:00 Juanfran Soler Castaño <juanfrasc5 en gmail.com>:

> Buenos días, al capturar el video por cámara se ve algo así (solo se ve
> una parte del drone), no se si influirá a la hora de tomar el color o es
> solo problema del programa.
>
> [image: Imágenes integradas 1]
>
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