[Cursodrones] Error introrob_py

[Alberto Zapatero]

Buenas,
Por fin parece que tengo todo instalado.
Lanzo Gazebo en un terminal, y al lanzar main_py, parece la ventana de
introrob_py en blanco (bueno, gris), y en el terminal aparece este error.

ConnectionRefusedException: Ice.ConnectionRefusedException:
Connection refused
Exception in thread Thread-1:

¿Qué paso se me ha pasado realizar? (Es en la máquina virtual
proporcionada).

Gracias!
------------ próxima parte ------------
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