[Cursodrones] Errata en las instrucciones para la instalación de JdeRobot en Ubuntu 12.04

[Alberto Martin]

Buenas noches,

este correo va dirigido para aquellos que hayan instalado JdeRobot en su
máquina física (no máquina virtual).

Hoy he detectado una errata en las instrucciones de instalación de JdeRobot
en Ubuntu 12.04. Concretamente en las instrucciones para la compilación de
los plugins de gazebo. Una vez compilados los plugins se indicaba que se
tenían que mover a un mismo directorio, cuando en realidad eran dos
directorios distintos. Acabo de actualizar las instrucciones en la wiki del
curso.

Las librerías compiladas de los plugins se deben agrupar en los siguientes
directorios:
-/usr/local/share/jderobot/gazebo/plugins/ardrone/
libardroneplugin.so
libcamera_dump.so
libimuplugin.so
libposeplugin.so

-/usr/local/share/jderobot/gazebo/plugins/turtlebot/
libcamera_dumpTurtlebotJde.so
libencodersTurtlebotJde.so
liblaserTurtlebotJde.so
libmotorsTurtlebotJde.so
libpose3dencodersTurtlebotJde.so

El otro día en clase me encontré con que algunos alumnos no podían iniciar
introrob_py después de tener en ejecución gazebo. El problema se debía a
dos motivos:
-La variable de entorno GAZEBO_PLUGIN_PATH estaba mal definida.
-Las librerías de los plugins no se encontraban en los directorios donde se
esperaban.

Un saludo
------------ próxima parte ------------
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