[Cursodrones] duda de ejecución

[JORGE CANO MARTINEZ]

Buenos días,

Tengo un problema con la ejecución de la practica del filtro de color. Al ejecutar el código descargado desde la pagina web, antes de meter mi propio código, me salta la ventana pero se queda en gris y se bloquea, no hace nada y me sale el siguiente mensaje:

Traceback (most recent call last):
  File "/home/jorgecano/PracticasCPD/colorFilter/sensors/sensor.py", line 27, in __init__
    self.cameraProxy = jderobot.CameraPrx.checkedCast(basecamera);
  File "/usr/lib/python2.7/jderobot/camera_ice.py", line 191, in checkedCast
    return _M_jderobot.CameraPrx.ice_checkedCast(proxy, '::jderobot::Camera', facetOrCtx, _ctx)

ConnectionRefusedException: Ice.ConnectionRefusedException:
Connection refused

tmp=np.zeros((self.height,self.width,3),np.uint8);
AttributeError: Sensor instance has no attribute ‘height

 No se si solo me pasa a mi y si me pudierais ayudar lo agradecería.

Utilizo una maquina virtual en WMware, pero no la que se proporcionó en el curso, una que tenia yo instalada y uso Pycharm como IDE.

Muchas gracias, un saludo,

Jorge Cano.
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