[Cursodrones] Help please
Alberto Zapatero
alberto.zapatero en gmail.com
Jue Feb 19 15:46:36 CET 2015
Tienes que lanzar previamente Gazebo con el mundo del AR.Drone.
Desde el $home, haz un *cd /.gazebo.cfg* y de ahà entra en la carpeta del
AR.Drone (no recuerdo el nombre); lanzas gazebo con *gazebo <nombre del
mundo>.world* y deberÃa aparecerá Gazebo cargado con un drone y varios
elementos más. Lanza introrob_py desde otro terminal y listo.
A mi se me queda un poco tonto de cuando en cuando y tengo que volver a
lanzar el entorno, pero casi culparÃa a mi máquina.
Un saludo.
El 19 de febrero de 2015, 15:29, Jorge Sainz de Vicuña <
jorgesainzdevicuna en gmail.com> escribió:
> Hola a todos,
>
>
> LLevo varios dÃas intentando arrancar el introrrob con la bolita roja y el
> filtro o el dron y sus controles, como el otro dÃa en clase con vuestra
> inestimable ayuda, es decir, dar el primer paso básico y elemental, y no lo
> consigo. He intentado conseguirlo yo solo durante estos dÃas, pero sin
> éxito, y dada la cercanÃa de la próxima clase, mañana, ¡NECESITO AYUDA!
>
> Yo no sé mucho de casi nada, pero tengo instalada la Virtual Machine y
> hago lo siguiente:
>
>
> Pinchar la carpeta personal naranja – Descargas – Ubuntu x86 y darle al
> Ubuntu x86.vmx azul
>
> ð Se abre VMware Player
>
> Introducir contraseña curso
>
> ð Se termina de abrir y sale escritorio con ratoncito
>
> Abrir terminal con fondo blanco pinchando en icono negro.
>
> Hacer un ls y entrar en el directorio introrob con un cd introrob…
>
> Hacer un ls. Aparece main.py. Teclear python main.py y darle
>
> ðSe abre una pantalla Introrob py pero sin nada
>
>
> Algo me falta antes del introrob, seguro, pero ¿qué? Además, seguro que es
> obvio...
>
>
> En fin, disculpad la inexperiencia. Eso sÃ, estoy aprendiendo mucho y
> tengo todavÃa mucho recorrido.
>
>
> Gracias y saludos cordiales,
>
> Jorge Sainz de Vicuña
>
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