[Cursodrones] Help please

Jue Feb 19 17:21:42 CET 2015

Muy bien, esto ya pita... el droncito ya vuela. Ahora voy a hacer lo de la bolita roja.

Una curiosidad: el mando de rotación está invertido, el dron rota en sentido contrario. Supongo que os pasará a todos...

Saludos cordiales y mil gracias,
Jorge

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De: cursodrones-bounces en gsyc.es <cursodrones-bounces en gsyc.es> en nombre de Jorge Sainz de Vicuña <jorgesainzdevicuna en gmail.com>
Enviado: jueves, 19 de febrero de 2015 16:10
Para: Alberto Zapatero
Cc: cursodrones en gsyc.es
Asunto: Re: [Cursodrones] Help please

Claro, me faltaba iniciar el gazebo... El caso es que lo intenté bien en su momento, pero tengo mala conexión y me dejaba colgado a medias, y pensé que lo estaba haciendo mal. Lo intentaré luego con buena conexión.

Muchas gracias, Alberto, y un saludo cordial,
Jorge

El 19 de febrero de 2015, 15:46, Alberto Zapatero <alberto.zapatero en gmail.com<mailto:alberto.zapatero en gmail.com>> escribió:
Tienes que lanzar previamente Gazebo con el mundo del AR.Drone.
Desde el $home, haz un cd /.gazebo.cfg y de ahí entra en la carpeta del AR.Drone (no recuerdo el nombre); lanzas gazebo con gazebo <nombre del mundo>.world y debería aparecerá Gazebo cargado con un drone y varios elementos más. Lanza introrob_py desde otro terminal y listo.
A mi se me queda un poco tonto de cuando en cuando y tengo que volver a lanzar el entorno, pero casi culparía a mi máquina.

Un saludo.

El 19 de febrero de 2015, 15:29, Jorge Sainz de Vicuña <jorgesainzdevicuna en gmail.com<mailto:jorgesainzdevicuna en gmail.com>> escribió:

Hola a todos,

LLevo varios días intentando arrancar el introrrob con la bolita roja y el filtro o el dron y sus controles, como el otro día en clase con vuestra inestimable ayuda, es decir, dar el primer paso básico y elemental, y no lo consigo. He intentado conseguirlo yo solo durante estos días, pero sin éxito, y dada la cercanía de la próxima clase, mañana, ¡NECESITO AYUDA!

Yo no sé mucho de casi nada, pero tengo instalada la Virtual Machine y hago lo siguiente:

Pinchar la carpeta personal naranja - Descargas - Ubuntu x86 y darle al Ubuntu x86.vmx azul
=> Se abre VMware Player
Introducir contraseña curso
=>  Se termina de abrir y sale escritorio con ratoncito
Abrir terminal con fondo blanco pinchando en icono negro.
Hacer un ls y entrar en el directorio introrob con un cd introrob...
Hacer un ls. Aparece main.py. Teclear python main.py y darle
=>Se abre una pantalla Introrob py pero sin nada

Algo me falta antes del introrob, seguro, pero ¿qué? Además, seguro que es obvio...

En fin, disculpad la inexperiencia. Eso sí, estoy aprendiendo mucho y tengo todavía mucho recorrido.

Gracias y saludos cordiales,
Jorge Sainz de Vicuña

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