[Cursodrones] Control PID

Sab Feb 28 18:24:41 CET 2015

Hola
Estoy intentando hacer el programa del control PID pero tengo un problema y es que  si uso un while no se actualiza la posición de los drones. ¿Cómo puedo solucionar esto?
Un saludo y gracias 		 	   		   		 	   		  
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