[Jde] patch para el calibrador

[Jose Maria Cañas Plaza]

Magnífico Redo!!

El calibrador va cobrando solidez. A ver si Roberto termina su PFC de
una vez y le mete también algunas mejoras que hacen que se maneje con
más comodidad incluso.

Pruebo e incorporo el parche.

Si quieres entra en el trac (creo que Rober ya te habilitó permisos de
desarrollador) y cierra los tickets #161 y #166, añadiendo los
comentarios pertinentes como lo que mencionas de ángulos de Euler. Así
quedan reflejado los méritos de finalizar esas tareas, que son
enteramente tuyos :-)

Ánimo,

JoseMaria
On Tue, 2008-08-05 at 22:11 +0200, redouane kachach wrote:
> Hola JoseMaria,
> 
> Te mando el parche que corrige el problema de rotacin en el
> calibrador. Basicamente era un problema a la hora
> de convertir la matriz generica de rotacion en angulos de Euler. Al
> parecer es un problema famoso, pero buscando
> no he encontrado ningun sitio que ofrece detalles para resovlerlo, o
> codigo que funciona. Tras darle muchas vueltas,
> he decibido quitar la conversion a angulos euler y usar la matriz
> diractamente ya que OGL tiene una forma para multiplicar
> de una matriz de 4x4 directamente, entonces para que convertir!!!
> Recuerdo que estuve invistigando este modo en su momento
> pero al final lo deje y he utilizado los angulos de Euler (que
> funcionan bien, pero en ciertos angulos fallan).
> 
> Bueno, aqui te mando el parche respecto a la ultima version que me he
> bajado del trunk, solo tienes que aplicarla, y ver que funciona.
> He hecho mis pruebas y todo funciona bien. He corrigido tambien la
> forma de dibujar la "imagen virtual" que se ve en la camara, entonces
> ahora el cubo que se ve en la imagen tiene LA MISMA orientacion que el
> cubo dibujado en OGL. antes no se veia asi, pero era dificil darse
> cuenta
> me di cuenta al discubrir el problema en la rotacion.
> 
> Adjunto dos fotos en la "patron_rotado_180_grados" le he dado la
> vuelta completamente al patron (lo que no le salia a Antonio cuando
> teniais las camaras
> en el techo) y se puede apreciar que la orientacion de la camara es la
> correcta. Para comprobarlo, la esquina superior derecha de la camara
> corresopnde a
> la linea ROJA y luego LA VERDE, AZUL, y AMARILLA (RGBA) he utilizado
> el orden RGB porque me gusta ;-) ( y creo es intuitivo).
> 
> Bueno, a la espera de un nuevo BUG :-)
> 
> PD: pongo en copia a Roberto y Antonio,
> 
> Saludos,
> Redo.
> 
-- 
http://gsyc.es/jmplaza 
Universidad Rey Juan Carlos