[Jde] Seminario JDE: Futbol Robotico: de cuadrupedos a humanoides

[JoseMaria]

Nuevo seminario en el ciclo de conferencias-charlas JDE:

* Título "Futbol Robótico: de cuadrupedos a humanoides"
* A cargo del Dr. Humberto Martínez, de la Universidad de Murcia.
* Día: próximo lunes-15 de diciembre, a las 17h 
* Lugar: en el aula 204 del Aulario-III (Móstoles) 

Es una buena oportunidad para ver una arquitectura software completa que
genera un abanico grande de comportamientos en un robot vistoso, como el
Nao. En este caso, en el entorno de la RoboCup.

Estás invitado! Es una conferencia abierta. Propaga la invitación a
quien quieras,

JoseMaria
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Resumen:

En la charla se introduciran los conceptos y problemas relacionados con
la RoboCup, haciendo enfasis en la Liga Estandar, donde se ha producido
una evolucion de robots de cuatro patas (Sony AIBO) a dos patas
(Aldebaran NAO). Se realizara un recorrido de abajo a arriba para
describir los distintos modulos software (locomocion, vision, control,
navegacion, coordinacion) que intervienen en un proceso de esa
complejidad y comentar las distintas aproximaciones algoritmicas que se
utilizan. Asi mismo, se describiran los problemas asociados a la
transicion entre plataformas.

Ponente:

Humberto Martinez Barbera es Doctor Ingeniero en Informatica y es
Profesor Titular de Universidad en la Universidad de Murcia. Su carrera
profesional durante los ultimos 12 años ha estado intimamente
relacionada con la robotica movil en general, y en particular en el
campo de la RoboCup, donde ha estado realizando trabajos y participado
desde 2001 hasta la actualidad. Ademas, ha participado en diversos
proyectos de investigacion y transferencia tecnologica relacionados con
la robotica, tales como: robots moviles industriales, vehiculos
autonomos, y vehiculos aereos no tripulados.

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http://gsyc.es/jmplaza 
Universidad Rey Juan Carlos