[Jde] Hablando de robots modulares...

[juan]

Hola Julio,

  
El vie, 12-12-2008 a las 11:28 +0100, Julio M. Vega Perez escribió:
>     Hola!
> 
>     aquí [1] tenéis un vídeo muy chulo de un prototipo de un robot 
> (desarrollado por la Universidad de Pennsylvania) compuesto por pequeños 
> robots, los cuales entre todos ellos forman uno mas grande.
>     Lo interesante es que si uno patea al robot grande y éste se 
> descompone en pedazos, los pequeños robots se reorganizan y se vuelven a 
> re-ensamblar en el robot original.
> 

Gracias por el vídeo ;-).  Mark Yim es uno de los "grandes". Es el padre
de la robótica modular auto-configurable. Propuso la idea en su tesis
doctoral en 1995.

  Nuestro reto es el de extender el JDE para que funcione con los robots
modulares, tanto en la simulación como con robots reales.

  Aprovecho para mandar los últimos vídeos de las simulaciones de los
robots ápodos. En esta se puede ver la simulación de Cube
Revolutions[1], de 8 módulos, cuando se aplican diferentes parámetros de
control:

http://www.youtube.com/watch?v=9Bcl_bbBtDw

  Y en esta la simulación de Hypercube[2], empleando diferentes modos de
caminar:

http://www.youtube.com/watch?v=_3IfJaMWs_o

Saludos, Juan

[1]Cube Revolutions:
http://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Cube_Revolutions

[2]Hypercube: http://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Hypercube


-- 
Juan Gonzalez Gomez
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