[Jde] instalacion de Gazebo-0.7
JoseMaria
jmplaza en gsyc.es
Vie Nov 28 16:19:18 CET 2008
Hola
he incorporado al FAQ una receta con los pasos para instalar Gazebo-0.7
[1] en Ubuntu 8.04. También he actualizado la receta para instalar
Player-2.0.5 y Stage-2.0.3 [2]. Estas versiones no son las últimas
últimas de la plataforma Player/Stage/Gazebo, pero son razonables y
funcionan todas correctamente con JDE-4.3.
Si no se va a usar Gazebo, creo que Darío ha probado que también
funcionan correctamente Player-2.1.1 y Stage-3.0.1, con los mismos
drivers que tenemos ahora en JDE-4.3.
He reordenado la información sobre programación de interfaces gráficas.
He movido al FAQ la descripción genérica de las bibliotecas GTK y
XForms, y cómo se instalan, etc.. El FAQ [3] es el lugar adecuado para
describir herramientas y software de apoyo. He dejado en el Manual de
JDE [4] cómo se programa el GUI de un esquema con GTK y con XForms
(guiresume, guisuspend, guidisplay, etc..), que eso sí está directamente
relacionado con JDE.
Ánimo,
JoseMaria
[1]
http://jde.gsyc.es/index.php/FAQ#How_to_install_Gazebo_0.7_on_a_Ubuntu_8.04
[2]
http://jde.gsyc.es/index.php/FAQ#How_to_install_Stage_2.0.4_and_Player_2.0.5
[3] http://jde.gsyc.es/index.php/FAQ
[4] http://jde.gsyc.es/index.php/Manual
--
http://gsyc.es/jmplaza
Universidad Rey Juan Carlos
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